| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 选题的背景及意义 | 第14-18页 |
| 1.1.1 不敏感控制器实现问题 | 第15-16页 |
| 1.1.2 非脆弱控制器设计问题 | 第16-17页 |
| 1.1.3 采样时间抖动问题 | 第17-18页 |
| 1.2 本文的主要工作 | 第18-22页 |
| 第二章 预备知识 | 第22-32页 |
| 2.1 符号约定 | 第22页 |
| 2.2 Delta算子定义 | 第22-24页 |
| 2.3 H_∞性能指标 | 第24-25页 |
| 2.4 系统运算 | 第25-28页 |
| 2.4.1 T(ρ)的转置(对偶)系统 | 第25页 |
| 2.4.2 系统串联 | 第25-27页 |
| 2.4.3 系统并联 | 第27-28页 |
| 2.5 常用定义和引理 | 第28-32页 |
| 第三章 针对滤波器参数变化的连续系统不敏感H_∞滤波器设计 | 第32-58页 |
| 3.1 引言 | 第32-33页 |
| 3.2 问题描述 | 第33-38页 |
| 3.2.1 状态空间滤波器 | 第33-35页 |
| 3.2.2 敏感性函数 | 第35-37页 |
| 3.2.3 敏感性指标 | 第37页 |
| 3.2.4 设计目标 | 第37-38页 |
| 3.3 针对滤波器参数变化的不敏感H_∞滤波器设计 | 第38-49页 |
| 3.3.1 针对加性滤波器参数变化的不敏感H_∞滤波器设计 | 第38-43页 |
| 3.3.2 针对乘性滤波器参数变化的不敏感H_∞滤波器设计 | 第43-47页 |
| 3.3.3 鲁棒H_∞性能指标计算 | 第47-48页 |
| 3.3.4 与已有设计方法的比较 | 第48-49页 |
| 3.4 仿真算例 | 第49-55页 |
| 3.4.1 加性滤波器参数变化情况 | 第50-52页 |
| 3.4.2 乘性滤波器参数变化情况 | 第52-55页 |
| 3.5 结论 | 第55-58页 |
| 第四章 针对滤波器参数变化的Delta算子系统不敏感H_∞滤波器设计 | 第58-82页 |
| 4.1 引言 | 第58-59页 |
| 4.2 问题描述 | 第59-66页 |
| 4.2.1 离散系统描述 | 第59-60页 |
| 4.2.2 敏感性函数 | 第60-61页 |
| 4.2.3 敏感性指标 | 第61-62页 |
| 4.2.4 设计目标 | 第62-66页 |
| 4.3 δ-域内的不敏感H_∞滤波器设计 | 第66-77页 |
| 4.3.1 针对加性滤波器参数变化的不敏感H_∞滤波器设计 | 第66-73页 |
| 4.3.2 针对乘性滤波器参数变化的不敏感H_∞滤波器设计 | 第73-77页 |
| 4.4 仿真算例 | 第77-80页 |
| 4.4.1 加性滤波器参数变化情况 | 第77-79页 |
| 4.4.2 乘性滤波器参数变化情况 | 第79-80页 |
| 4.5 结论 | 第80-82页 |
| 第五章 针对控制器参数变化的Delta算子系统不敏感H_∞输出跟踪控制 | 第82-100页 |
| 5.1 引言 | 第82页 |
| 5.2 问题描述 | 第82-87页 |
| 5.2.1 敏感性函数 | 第85-86页 |
| 5.2.2 敏感性指标 | 第86-87页 |
| 5.2.3 设计目标 | 第87页 |
| 5.3 预备知识 | 第87-91页 |
| 5.4 针对控制器参数变化的不敏感H_∞输出跟踪控制器设计 | 第91-94页 |
| 5.5 仿真算例 | 第94-98页 |
| 5.6 结论 | 第98-100页 |
| 第六章 针对控制器参数变化的不敏感H_∞动态输出反馈控制 | 第100-138页 |
| 6.1 引言 | 第100页 |
| 6.2 问题描述 | 第100-104页 |
| 6.2.1 状态空间控制器 | 第100-101页 |
| 6.2.2 敏感性函数 | 第101-104页 |
| 6.2.3 敏感性指标 | 第104页 |
| 6.2.4 设计目标 | 第104页 |
| 6.3 不敏感H_∞控制器设计 | 第104-128页 |
| 6.3.1 不敏感H_∞控制器存在的一般条件 | 第105-110页 |
| 6.3.2 具有区间有界控制器参数变化的非脆弱H_∞控制器设计 | 第110-118页 |
| 6.3.3 算法归纳 | 第118-119页 |
| 6.3.4 针对乘性控制器参数变化的不敏感H_∞控制器设计 | 第119-128页 |
| 6.4 仿真算例 | 第128-136页 |
| 6.4.1 乘性控制器参数变化情况 | 第129-132页 |
| 6.4.2 加性控制器参数变化情况 | 第132-136页 |
| 6.5 结论 | 第136-138页 |
| 第七章 针对采样时间抖动的不敏感H_∞滤波器设计 | 第138-154页 |
| 7.1 引言 | 第138页 |
| 7.2 问题描述 | 第138-141页 |
| 7.2.1 采样时间抖动模型 | 第138-139页 |
| 7.2.2 Delta算子模型 | 第139-140页 |
| 7.2.3 敏感性函数 | 第140页 |
| 7.2.4 敏感性指标 | 第140-141页 |
| 7.2.5 设计目标 | 第141页 |
| 7.3 预备知识 | 第141-146页 |
| 7.4 针对采样时间抖动的不敏感H_∞滤波器设计 | 第146-150页 |
| 7.5 仿真算例 | 第150-152页 |
| 7.6 结论 | 第152-154页 |
| 第八章 针对采样时间抖动的不敏感H_∞动态输出反馈控制 | 第154-174页 |
| 8.1 引言 | 第154-155页 |
| 8.2 问题描述 | 第155-157页 |
| 8.2.1 Delta算子模型 | 第155-156页 |
| 8.2.2 敏感性函数 | 第156-157页 |
| 8.2.3 敏感性指标 | 第157页 |
| 8.2.4 问题描述 | 第157页 |
| 8.3 预备知识 | 第157-160页 |
| 8.4 标准动态输出反馈H_∞控制器设计 | 第160-163页 |
| 8.5 不敏感H_∞动态输出反馈控制器设计 | 第163-169页 |
| 8.5.1 阶段1：具有增益C_c已知的不敏感H_∞动态输出反馈控制器设计 | 第163-165页 |
| 8.5.2 阶段2：不敏感H_∞状态反馈控制器设计 | 第165-168页 |
| 8.5.3 算法归纳 | 第168-169页 |
| 8.6 仿真算例 | 第169-171页 |
| 8.7 结论 | 第171-174页 |
| 第九章 结论与展望 | 第174-176页 |
| 9.1 论文的主要研究内容与创新点 | 第174-175页 |
| 9.2 后续研究工作展望 | 第175-176页 |
| 参考文献 | 第176-192页 |
| 致谢 | 第192-194页 |
| 攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第194-198页 |
| 作者简介 | 第198页 |
