| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-28页 |
| 1.1 非线性时滞系统最优控制理论概述 | 第14-16页 |
| 1.1.1 非线性时滞系统研究背景 | 第14页 |
| 1.1.2 非线性时滞系统最优控制研究的现实意义及研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2 动态规划理论基本原理 | 第16-19页 |
| 1.2.1 动态规划方法简述 | 第16页 |
| 1.2.2 离散系统动态规划方法概述 | 第16-17页 |
| 1.2.3 连续系统动态规划方法概述 | 第17-19页 |
| 1.3 自适应动态规划理论基本原理 | 第19-26页 |
| 1.3.1 自适应动态规划方法的发展历程 | 第19页 |
| 1.3.2 自适应动态规划的基本原理 | 第19-20页 |
| 1.3.3 自适应动态规划的分类 | 第20-24页 |
| 1.3.4 无限时域与有限时域自适应动态规划 | 第24-25页 |
| 1.3.5 自适应动态规划的发展现状 | 第25-26页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第26-28页 |
| 第二章 基于ADP算法的带有饱和执行器的一类时滞非线性系统的最优控制 | 第28-43页 |
| 2.1 引言 | 第28-29页 |
| 2.2 问题描述 | 第29-30页 |
| 2.3 基于迭代ADP算法的最优控制 | 第30-34页 |
| 2.3.1 迭代ADP算法的推导 | 第30-31页 |
| 2.3.2 迭代ADP算法收敛性分析 | 第31-34页 |
| 2.4 迭代ADP算法实现 | 第34-38页 |
| 2.4.1 评判网络 | 第36-38页 |
| 2.4.2 执行网络 | 第38页 |
| 2.5 仿真研究 | 第38-41页 |
| 2.6 本章小结 | 第41-43页 |
| 第三章 基于HDP迭代算法的离散时间非线性时滞系统的最优跟踪控制 | 第43-65页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 问题描述 | 第43-44页 |
| 3.3 迭代HDP算法及其收敛性 | 第44-55页 |
| 3.3.1 迭代HDP算法的推导 | 第46-49页 |
| 3.3.2 迭代HDP算法的收敛性分析 | 第49-55页 |
| 3.3.3 迭代HDP算法的设计步骤 | 第55页 |
| 3.4 迭代HDP算法的神经网络实现 | 第55-57页 |
| 3.4.1 评判网络 | 第55-56页 |
| 3.4.2 执行网络 | 第56-57页 |
| 3.5 仿真研究 | 第57-62页 |
| 3.6 本章小结 | 第62-65页 |
| 第四章 基于ESNs结构的时滞非线性系统的迭代DHP实现方法 | 第65-81页 |
| 4.1 引言 | 第65-66页 |
| 4.2 迭代DHP算法 | 第66-72页 |
| 4.2.1 迭代DHP算法的基本结构 | 第66-67页 |
| 4.2.2 迭代DHP算法的收敛性分析 | 第67-72页 |
| 4.3 基于ESNs实现迭代DHP算法 | 第72-75页 |
| 4.3.1 ESNs的基本构造 | 第72-73页 |
| 4.3.2 ESNs的训练过程 | 第73-74页 |
| 4.3.3 迭代DHP算法的实现 | 第74-75页 |
| 4.4 仿真研究 | 第75-78页 |
| 4.5 本章小结 | 第78-81页 |
| 第五章 基于迭代ADP算法的一类仿射非线性时滞系统最优有限时域控制 | 第81-93页 |
| 5.1 引言 | 第81页 |
| 5.2 问题描述 | 第81-83页 |
| 5.3 仿射非线性系统的有限时域最优迭代算法 | 第83-88页 |
| 5.3.1 算法的收敛性分析 | 第83-88页 |
| 5.3.2 迭代算法的实现步骤 | 第88页 |
| 5.4 迭代ADP算法实现 | 第88-89页 |
| 5.4.1 评判网络 | 第88-89页 |
| 5.4.2 执行网络 | 第89页 |
| 5.5 仿真研究 | 第89-90页 |
| 5.6 本章小结 | 第90-93页 |
| 第六章 一类非仿射非线性时滞系统的有限时间最优控制 | 第93-109页 |
| 6.1 引言 | 第93页 |
| 6.2 问题描述 | 第93-95页 |
| 6.3 迭代ADP算法及其收敛性分析 | 第95-101页 |
| 6.3.1 迭代ADP算法的推导 | 第95-97页 |
| 6.3.2 算法的收敛性分析 | 第97-101页 |
| 6.4 仿真研究 | 第101-108页 |
| 6.5 本章小结 | 第108-109页 |
| 第七章 基于ADP算法的有限时间时滞非线性系统最优跟踪控制 | 第109-122页 |
| 7.1 引言 | 第109页 |
| 7.2 问题描述 | 第109-111页 |
| 7.3 基于ADP算法的N步最优时不变轨迹跟踪控制 | 第111-117页 |
| 7.3.1 N步迭代ADP算法 | 第111-114页 |
| 7.3.2 N步ADP算法的收敛性 | 第114-117页 |
| 7.4 仿真研究 | 第117页 |
| 7.5 本章小结 | 第117-122页 |
| 第八章 问题与展望 | 第122-125页 |
| 参考文献 | 第125-137页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第137-139页 |
| 致谢 | 第139-141页 |
| 个人简历 | 第141页 |
