| 摘要 | 第5-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题研究的背景前言 | 第12页 |
| 1.2 往复运动的广泛应用及传统实现方式的特点 | 第12-14页 |
| 1.2.1 往复运动应用广泛 | 第12-13页 |
| 1.2.2 传统实现方式的优缺点 | 第13-14页 |
| 1.3 非圆齿轮传动的应用 | 第14-15页 |
| 1.4 伺服驱动系统的发展与应用 | 第15页 |
| 1.5 机电一体化的发展现状与前景 | 第15-16页 |
| 1.6 课题的研究意义 | 第16页 |
| 1.7 本课题的研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 非圆齿轮的节曲线 | 第18-23页 |
| 2.1 非圆齿轮节曲线的方程式 | 第18-20页 |
| 2.1.1 根据要求的传动比函数计算非圆齿轮节曲线 | 第18-19页 |
| 2.1.2 根据再现函数计算非圆齿轮节曲线 | 第19-20页 |
| 2.2 非圆齿轮节曲线的曲率半径及凸性校验 | 第20-21页 |
| 2.3 节曲线封闭的条件 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 非圆齿轮行星轮系实现往复转动输出的方案设计 | 第23-40页 |
| 3.1 非圆齿轮轮系的设计 | 第23-31页 |
| 3.1.1 几种典型的非圆齿轮行星轮系 | 第23-24页 |
| 3.1.2 以W-W型非圆齿轮行星轮系为例进行往复转动输出的方案设计 | 第24-26页 |
| 3.1.3 W-W型椭圆齿轮行星轮系理论推导与仿真分析 | 第26-29页 |
| 3.1.4 W-W型非圆齿轮行星轮系的齿轮节曲线 | 第29-31页 |
| 3.2 设计实例 | 第31-35页 |
| 3.2.1 摆动回转机构设计实例 | 第31-35页 |
| 3.3 多组行星齿轮的W-W型非圆行星轮系实现往复转动输出 | 第35-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 W-W型椭圆齿轮差动轮系实现可调摆幅输出的方案设计 | 第40-49页 |
| 4.1 W-W型椭圆齿轮差动轮系的转角关系 | 第40-41页 |
| 4.2 建模仿真并分析实现可调摆幅的可行性 | 第41-48页 |
| 4.2.1 两个匀速转动输入合成往复转动输出 | 第41-43页 |
| 4.2.2 一个匀速转动输入与一个单向变速转动输入合成往复转动输出 | 第43-45页 |
| 4.2.3 两单向变速转动输入合成往复摆动输出 | 第45-46页 |
| 4.2.4 两匀速转动输入合成摆动回转输出 | 第46-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 W-W型非圆齿轮差动轮系实现可调摆幅输出的方案设计 | 第49-67页 |
| 5.1 以W-W型非圆齿轮差动轮系为例进行实现往复转动输出的方案设计 | 第49-51页 |
| 5.1.1 非圆齿轮传动节曲线封闭与不出现凹形的条件 | 第50-51页 |
| 5.2 W-W型非圆齿轮差动轮系设计实例 | 第51-54页 |
| 5.3 建模仿真并分析实现可调摆幅输出的可行性 | 第54-60页 |
| 5.3.1 两匀速转动输入合成往复转动输出 | 第54-56页 |
| 5.3.2 一匀速转动输入与一单向变速转动输入合成往复转动输出 | 第56-57页 |
| 5.3.3 两单向变速转动输入合成往复摆动输出 | 第57-59页 |
| 5.3.4 两匀速转动输入合成摆动回转输出 | 第59-60页 |
| 5.4 W-W型椭圆齿轮差动轮系与W-W型非圆齿轮差动轮系实现输出的对比 | 第60-62页 |
| 5.5 非圆齿轮副与差动机构组合实现往复转动输出 | 第62-66页 |
| 5.5.1 设计实例 | 第63-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 具有可调摆幅输出的伺服驱动非圆齿轮轮系的动态性能研究及应用 | 第67-93页 |
| 6.1 伺服驱动系统 | 第67-69页 |
| 6.1.1 伺服电机驱动的特点 | 第67-68页 |
| 6.1.2 伺服驱动非圆齿轮轮系 | 第68页 |
| 6.1.3 伺服电机的选型原则 | 第68-69页 |
| 6.2 伺服电机单向驱动非圆齿轮轮系的应用设计 | 第69-71页 |
| 6.2.1 应用背景介绍 | 第69-70页 |
| 6.2.2 精梳机分离罗拉传动机构的结构设计 | 第70-71页 |
| 6.3 具有可调摆幅输出的伺服驱动非圆齿轮轮系的具体应用 | 第71-87页 |
| 6.3.1 以两个匀速输入驱动非圆齿轮轮系 | 第71-74页 |
| 6.3.2 以一个匀速输入和一个单向变速转动输入驱动非圆齿轮轮系 | 第74-78页 |
| 6.3.3 以两个单向变速转动输入驱动非圆齿轮轮系 | 第78-84页 |
| 6.3.4 以伺服电机驱动最大功率最小为目标函数进行优化计算 | 第84-87页 |
| 6.4 按要求的输出运动规律曲线直接设计非圆齿轮轮系 | 第87-92页 |
| 6.4.1 设计非圆齿轮轮系 | 第87-89页 |
| 6.4.2 非圆齿轮节曲线封闭与不出现凹形的条件 | 第89-90页 |
| 6.4.3 两电机的输入与非圆齿轮的节曲线 | 第90-92页 |
| 6.5 本章小结 | 第92-93页 |
| 第七章 总结与展望 | 第93-96页 |
| 7.1 总结 | 第93-94页 |
| 7.2 展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-99页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100页 |
