| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第11-15页 |
| 1.1.1 精梳机的任务 | 第11-12页 |
| 1.1.2 精梳工艺过程 | 第12-13页 |
| 1.1.3 精梳机主运动机构简介 | 第13-15页 |
| 1.2 精梳机的发展现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 国内精梳机的发展 | 第15页 |
| 1.2.2 国外精梳机的发展 | 第15-16页 |
| 1.2.3 目前精梳机发展主要存在的问题 | 第16-17页 |
| 1.3 课题研究的意义和主要研究内容 | 第17-19页 |
| 1.3.1 课题的研究意义 | 第17-18页 |
| 1.3.2 课题研究的内容 | 第18-19页 |
| 第二章 精梳机锡林变速机构设计 | 第19-33页 |
| 2.1 锡林需要变速的原因 | 第19-20页 |
| 2.2 现有变速锡林机构的原理及不足 | 第20-21页 |
| 2.3 提出新方案及该方案的优势 | 第21-22页 |
| 2.4 双联双曲柄机构优化设计 | 第22-29页 |
| 2.4.1 优化设计变量的确定 | 第22-23页 |
| 2.4.2 双联双曲柄机构数学模型及目标函数的建立 | 第23-25页 |
| 2.4.3 约束条件的确定 | 第25-27页 |
| 2.4.4 优化计算及结果 | 第27-29页 |
| 2.5 新方案的具体实施方式及C A D模型的建立 | 第29-31页 |
| 2.6 小结 | 第31-33页 |
| 第三章 精梳机分离罗拉方案设计 | 第33-58页 |
| 3.1 精梳机分离罗拉的工作原理及传动类型 | 第33-35页 |
| 3.2 提出新方案及该方案的优势 | 第35-36页 |
| 3.3 连杆差动轮系复合机构数学模型建立 | 第36-38页 |
| 3.4 分离罗拉传动机构尺度综合 | 第38-54页 |
| 3.4.1 采用两个匀速电机驱动分离罗拉传动装置 | 第38-43页 |
| 3.4.2 采用匀速和伺服电机驱动分离罗拉传动装置 | 第43-54页 |
| 3.5 结构设计及C A D模型的建立 | 第54-57页 |
| 3.6 小结 | 第57-58页 |
| 第四章 精梳机主运动机构三维仿真研究 | 第58-70页 |
| 4.1 锡林变速机构三维仿真分析 | 第58-64页 |
| 4.1.1 锡林变速机构运动学仿真 | 第59-62页 |
| 4.1.2 锡林变速机构关键构件有限元分析 | 第62-64页 |
| 4.2 分离罗拉传动机构运动动态性能分析 | 第64-68页 |
| 4.2.1 分离罗拉传动机构三维仿真 | 第64-66页 |
| 4.2.2 分离罗拉传动机构关键构件有限元分析 | 第66-68页 |
| 4.3 小结 | 第68-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 5.1 总结 | 第70-71页 |
| 5.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
