智能洗车控制系统设计与研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及洗车方法 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第12页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 洗车机的清洗方法 | 第13-14页 |
| 1.2.4 洗车机的主要类型 | 第14-15页 |
| 1.3 洗车机的主要结构分析 | 第15-17页 |
| 1.3.1 顶刷的运行分析 | 第16-17页 |
| 1.3.2 大侧刷的运行分析 | 第17页 |
| 1.3.3 小侧刷的运行分析 | 第17页 |
| 1.4 研究内容和意义 | 第17-19页 |
| 第2章 PID和模糊控制算法理论分析 | 第19-25页 |
| 2.1 传统PID控制 | 第19-20页 |
| 2.1.1 PID控制原理 | 第19-20页 |
| 2.2 模糊控制综述 | 第20-24页 |
| 2.2.1 智能控制概述 | 第20页 |
| 2.2.2 模糊控制的基本思想 | 第20页 |
| 2.2.3 模糊控制的基本原理 | 第20-21页 |
| 2.2.4 模糊控制的基本要求 | 第21-22页 |
| 2.2.5 模糊控制器的基本结构 | 第22-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 洗车机控制系统的分析 | 第25-49页 |
| 3.1 三相异步电动机数学模型的建立 | 第25-32页 |
| 3.1.1 电动机电压的数学模型的建立 | 第25-27页 |
| 3.1.2 电动机磁链数学模型的建立 | 第27-30页 |
| 3.1.3 电动机电磁转矩数学模型的建立 | 第30页 |
| 3.1.4 电动机运动数学模型的建立 | 第30-31页 |
| 3.1.5 电动机仿真模型 | 第31-32页 |
| 3.2 阀控气缸系统数学模型的建立 | 第32-36页 |
| 3.2.1 气缸两腔流量方程的建立 | 第32-33页 |
| 3.2.2 电气比例阀压力流量方程的建立 | 第33-34页 |
| 3.2.3 气缸活塞力平衡方程的建立 | 第34-35页 |
| 3.2.4 阀控气缸系统传递函数的建立 | 第35-36页 |
| 3.4 洗车机气动系统的总体分析与原件选择 | 第36-40页 |
| 3.4.1 气动系统的设计 | 第38-40页 |
| 3.5 传感器的选择 | 第40-45页 |
| 3.5.1 超声波测距传感器 | 第41-42页 |
| 3.5.2 接近开关 | 第42-43页 |
| 3.5.3 电流传感器 | 第43-44页 |
| 3.5.4 光电传感器 | 第44-45页 |
| 3.6 电动机的选择 | 第45-46页 |
| 3.7 气缸的选择 | 第46-47页 |
| 3.8 比例电磁阀的选择 | 第47-48页 |
| 3.9 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 基于PID和模糊控制算法的设计与仿真 | 第49-63页 |
| 4.1 阀控气缸系统特性分析 | 第49-56页 |
| 4.1.1 系统的稳定性分析 | 第51-52页 |
| 4.1.2 系统的响应特性分析 | 第52-53页 |
| 4.1.3 运行参数对被控对象特性的影响 | 第53-55页 |
| 4.1.4 负载变化对系统稳定性的影响 | 第55-56页 |
| 4.2 基于PID控制算法的仿真 | 第56-57页 |
| 4.3 基于模糊控制算法的仿真 | 第57-62页 |
| 4.3.1 模糊控制器的设计 | 第57-58页 |
| 4.3.2 论域的选择 | 第58页 |
| 4.3.3 量化因子的确定 | 第58页 |
| 4.3.4 模糊规则的确定 | 第58-61页 |
| 4.3.5 模糊控制仿真 | 第61-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 模糊控制系统在PLC中的实现 | 第63-83页 |
| 5.1 PLC的基本结构和工作原理 | 第63-67页 |
| 5.1.1 PLC的基本结构 | 第63-64页 |
| 5.1.2 PLC的工作原理 | 第64页 |
| 5.1.3 PLC的选择 | 第64-66页 |
| 5.1.4 PLC控制系统的整体设计 | 第66-67页 |
| 5.2 PLC程序编程 | 第67-74页 |
| 5.2.1 I/O地址分配 | 第67-70页 |
| 5.2.2 部分运行程序 | 第70-74页 |
| 5.3 模糊控制的PLC实现 | 第74-82页 |
| 5.3.1 输入量的模糊化研究 | 第75-79页 |
| 5.3.2 模糊控制查询表的研究 | 第79-82页 |
| 5.4 本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 总结 | 第83页 |
| 6.2 展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
