| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题的研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.3 课题相关领域研究现状及分析 | 第9-12页 |
| 1.3.1 经纬仪的历史和研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 误差的分析 | 第11-12页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 IMU 标定测量方案的论证与选择 | 第13-35页 |
| 2.1 引言 | 第13-15页 |
| 2.2 基于近景摄影测量的标定方案 | 第15-24页 |
| 2.2.1 近景摄影测量的基本原理 | 第15-22页 |
| 2.2.2 近景摄影测量的敏感性分析 | 第22-24页 |
| 2.2.3 近景摄影测量的结论 | 第24页 |
| 2.3 基于自准直电子经纬仪的标定方案 | 第24-34页 |
| 2.3.1 经纬仪自准直测量原理 | 第24-27页 |
| 2.3.2 当地地理坐标系的标定 | 第27-29页 |
| 2.3.3 IMU 基准镜与转台零位坐标系之间的姿态测量 | 第29-31页 |
| 2.3.4 转台自身精度测量 | 第31-34页 |
| 2.3.5 自准直电子经纬仪测量的结论 | 第34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 标校系统的设计与实现 | 第35-56页 |
| 3.1 引言 | 第35-36页 |
| 3.2 转台零位坐标系与当地地理坐标系关系标定 | 第36-43页 |
| 3.2.1 转台零位坐标系和当地地理坐标系 | 第37-38页 |
| 3.2.2 转台上立方镜的安装 | 第38-39页 |
| 3.2.3 转台各轴与北天东坐标系之间夹角测量 | 第39-43页 |
| 3.3 IMU 立方镜坐标系与转台零位坐标系之间的关系测量 | 第43-46页 |
| 3.3.1 测量对象的情况 | 第43-44页 |
| 3.3.2 激光 IMU 与转台零位坐标系之间的关系测量 | 第44-45页 |
| 3.3.3 平装光纤 IMU 与转台零位坐标系之间的关系测量 | 第45页 |
| 3.3.4 斜装光纤 IMU 与转台零位坐标系之间的关系测量 | 第45-46页 |
| 3.4 观测数据自动筛选 | 第46-50页 |
| 3.4.1 莱以特准则异常值判别 | 第46页 |
| 3.4.2 格罗布斯准则异常值判别 | 第46-48页 |
| 3.4.3 狄克逊准则异常值判别 | 第48-50页 |
| 3.5 测量软件设计 | 第50-51页 |
| 3.5.1 测量软件设计的功能 | 第50页 |
| 3.5.2 测量软件设计规划 | 第50-51页 |
| 3.5.3 人机交互界面设计 | 第51页 |
| 3.6 设备的安全性 | 第51页 |
| 3.7 实验结果 | 第51-55页 |
| 3.8 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 误差分析 | 第56-64页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 经纬仪测量网络误差分析 | 第56-60页 |
| 4.2.1 相对定向误差及其影响 | 第56-57页 |
| 4.2.2 绝对定向误差及其影响 | 第57-58页 |
| 4.2.3 静态测角仪器误差 | 第58-59页 |
| 4.2.4 观测照准差和测角总误差 | 第59-60页 |
| 4.3 实验及结果分析 | 第60-63页 |
| 4.3.1 实验过程 | 第60-62页 |
| 4.3.2 结果分析 | 第62-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
