| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 深海驱动器研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 谐振式压电驱动器研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 国内外文献综述分析 | 第15页 |
| 1.5 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 深海压电驱动器的工作原理与理论分析 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 深海压电驱动器设计要求分析 | 第17-19页 |
| 2.3 矩形板型压电振子结构与工作原理 | 第19-22页 |
| 2.3.1 矩形板面内扩张模态 | 第19-20页 |
| 2.3.2 压电振子面内不对称扩张振动 | 第20-21页 |
| 2.3.3 矩形板型压电驱动器驱动原理 | 第21-22页 |
| 2.4 压电振子电学模型 | 第22-26页 |
| 2.4.1 等效电路法原理 | 第22-24页 |
| 2.4.2 压电振子等效电路 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 压电振子振动特性仿真 | 第27-44页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 压电驱动器的材料选择 | 第27-29页 |
| 3.2.1 压电材料的选择 | 第27-28页 |
| 3.2.2 金属材料的选择 | 第28-29页 |
| 3.2.3 封装材料的选择 | 第29页 |
| 3.3 未封装的压电振子振动特性仿真 | 第29-34页 |
| 3.3.1 压电振子有限元建模 | 第29-31页 |
| 3.3.2 压电振子结构参数的优化 | 第31-33页 |
| 3.3.3 未封装压电振子的模态分析和瞬态动力学分析 | 第33-34页 |
| 3.4 封装后的压电振子振动特性仿真 | 第34-36页 |
| 3.4.1 封装后的压电振子有限元建模 | 第34-35页 |
| 3.4.2 封装后的压电振子模态分析和瞬态动力学分析 | 第35-36页 |
| 3.5 水中的压电振子振动特性仿真 | 第36-43页 |
| 3.5.1 流固耦合下的结构动力学基础 | 第36-38页 |
| 3.5.2 压电振子的预应力模态分析 | 第38-40页 |
| 3.5.3 水中的压电振子有限元建模 | 第40-41页 |
| 3.5.4 水中的压电振子湿模态分析和瞬态动力学分析 | 第41-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 深海压电驱动器整体设计与实验研究 | 第44-58页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 压电驱动器样机 | 第44-47页 |
| 4.2.1 压电驱动器定子夹持方案 | 第44-45页 |
| 4.2.2 压电驱动器整体结构设计 | 第45-46页 |
| 4.2.3 深海高压环境模拟测试系统 | 第46-47页 |
| 4.3 压电驱动器定子振型测试 | 第47-48页 |
| 4.4 压电驱动器定子阻抗特性测试 | 第48-52页 |
| 4.4.1 空气中定子阻抗特性测试 | 第48-49页 |
| 4.4.2 水中的定子阻抗特性测试 | 第49-51页 |
| 4.4.3 定子的机电耦合特性分析 | 第51-52页 |
| 4.5 压电驱动器机械特性测试 | 第52-57页 |
| 4.5.1 空气中压电驱动器的机械特性测试 | 第52-55页 |
| 4.5.1.1 速度-频率特性测试 | 第53-54页 |
| 4.5.1.2 速度-预紧力特性测试 | 第54-55页 |
| 4.5.1.3 速度-拉力特性测试 | 第55页 |
| 4.5.2 水中压电驱动器的机械特性测试 | 第55-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
