自由曲面五轴加工刀轨生成与优化研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-12页 |
| 1.2.1 自由曲面加工刀位数据生成研究 | 第10-11页 |
| 1.2.2 刀位轨迹优化研究 | 第11-12页 |
| 1.2.3 研究现状分析总结 | 第12页 |
| 1.3 课题主要的研究内容 | 第12-15页 |
| 第2章 网格模型信息提取及局部几何信息分析 | 第15-25页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 三角网格模型信息提取与初步处理 | 第15-19页 |
| 2.2.1 三角网格文件格式分析 | 第15-16页 |
| 2.2.2 数据存储和邻接边关联关系的建立 | 第16-18页 |
| 2.2.3 算法的具体实现 | 第18-19页 |
| 2.3 网格模型的局部几何信息分析 | 第19-24页 |
| 2.3.1 边上任意点的法矢量和切平面计算 | 第20-22页 |
| 2.3.2 曲率计算和凹凸性判别 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 自由曲面加工刀轨生成策略研究 | 第25-37页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 刀轨生成策略研究 | 第25-31页 |
| 3.2.1 刀具分析和走刀路线设计 | 第25-27页 |
| 3.2.2 基于残留高度理论的最优行距的确定 | 第27-29页 |
| 3.2.3 刀触点生成 | 第29-31页 |
| 3.3 生成刀触点处理 | 第31-36页 |
| 3.3.1 基于误差分析的刀触点增删处理 | 第31-34页 |
| 3.3.2 干涉检验与修正 | 第34-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 刀轴方向整体优化策略研究 | 第37-46页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 刀轴方向可行域生成 | 第37-41页 |
| 4.2.1 刀轴方向初始可行域生成 | 第37-39页 |
| 4.2.2 待求交三角形筛选 | 第39-40页 |
| 4.2.3 相交检测 | 第40-41页 |
| 4.3 最优刀轴方向提取 | 第41-45页 |
| 4.3.1 顶点和权值确定策略 | 第42-43页 |
| 4.3.2 最优刀触点数目选取 | 第43-45页 |
| 4.4 实验验证 | 第45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 刀位文件后处理和系统设计 | 第46-57页 |
| 5.1 双回转类型五轴机床运动学方程 | 第46-50页 |
| 5.1.1 运动学变换矩阵基础 | 第46-48页 |
| 5.1.2 机床运动学通用方程建立与求解 | 第48-50页 |
| 5.2 系统设计 | 第50-56页 |
| 5.2.1 准备阶段 | 第51-52页 |
| 5.2.2 刀位数据生成与优化阶段 | 第52-53页 |
| 5.2.3 仿真测试和数控代码输出阶段 | 第53-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
