| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 变量注释表 | 第13-14页 |
| 1 绪论 | 第14-27页 |
| 1.1 多智能体协调性问题的研究背景与意义 | 第14-16页 |
| 1.2 多智能体协调性问题的研究进展 | 第16-20页 |
| 1.3 预备知识 | 第20-25页 |
| 1.4 本文的安排 | 第25-27页 |
| 2 具有测量噪声的时滞多智能体系统的一致性问题 | 第27-33页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 问题描述与预备知识 | 第27-28页 |
| 2.3 主要结论 | 第28-30页 |
| 2.4 数值模拟 | 第30-32页 |
| 2.5 本章总结 | 第32-33页 |
| 3 主从多智能体系统随机有限时间一致性问题 | 第33-39页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 问题描述与模型建立 | 第33-34页 |
| 3.3 主要结论 | 第34-36页 |
| 3.4 数值模拟 | 第36-38页 |
| 3.5 本章总结 | 第38-39页 |
| 4 Cucker-Smale系统的有限时间蜂拥问题 | 第39-46页 |
| 4.1 引言 | 第39-40页 |
| 4.2 问题描述与模型建立 | 第40-41页 |
| 4.3 主要结论 | 第41-44页 |
| 4.4 数值模拟 | 第44-45页 |
| 4.5 本章总结 | 第45-46页 |
| 5 随机Cucker-Smale系统的有限时间蜂拥问题 | 第46-54页 |
| 5.1 引言 | 第46页 |
| 5.2 问题描述与模型建立 | 第46-47页 |
| 5.3 主要结论 | 第47-51页 |
| 5.4 数值模拟 | 第51-52页 |
| 5.5 本章总结 | 第52-54页 |
| 6 全文总结与研究展望 | 第54-55页 |
| 6.1 总结 | 第54页 |
| 6.2 研究展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 作者简历 | 第60-62页 |
| 学位论文数据集 | 第62页 |