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基于ARM的电子压力机专用控制器研究

摘要第5-7页
ABSTRACT第7-8页
第一章 绪论第11-18页
    1.1 课题研究背景第11-12页
    1.2 电子压力机国内外现状第12-14页
        1.2.1 国外现状第12-13页
        1.2.2 国内现状第13-14页
    1.3 电子压力机控制系统研究现状第14-16页
    1.4 研究目的及意义第16-17页
    1.5 论文结构及主要研究内容第17-18页
第二章 电子压力机专用控制器总体设计第18-26页
    2.1 电子压力机工作原理第18-19页
    2.2 功能需求分析第19-21页
    2.3 整体方案设计第21-25页
        2.3.1 现有控制方案对比第21-22页
        2.3.2 硬件整体设计第22-23页
        2.3.3 软件总体设计第23-25页
    2.4 本章小结第25-26页
第三章 电子压力机专用控制器硬件设计第26-42页
    3.1 ARM和FPGA选型第26-28页
        3.1.1 ARM选型第26-27页
        3.1.2 FPGA芯片选型第27页
        3.1.3 引脚资源配置第27-28页
    3.2 专用控制器核心板设计第28-34页
        3.2.1 ARM处理器简介第29-30页
        3.2.2 核心板主要电路设计第30-34页
    3.3 专用控制器扩展板设计第34-41页
        3.3.1 电源电路第35-36页
        3.3.2 ARM和FPGA通信第36-37页
        3.3.3 伺服接口电路第37-38页
        3.3.4 PWM信号放大电路第38-39页
        3.3.5 位移数据采集电路第39-40页
        3.3.6 I/O开关量电路第40-41页
    3.4 本章小结第41-42页
第四章 电子压力机专用控制算法研究第42-61页
    4.1 位置伺服系统控制策略研究第42-44页
        4.1.1 位置伺服系统构成第42页
        4.1.2 位置伺服系统控制策略研究现状第42-44页
    4.2 模糊神经网络PID的原理第44-50页
        4.2.1 模糊PID控制器第44-45页
        4.2.2 模糊神经网络PID控制器第45-46页
        4.2.3 算法实现第46-50页
    4.3 电子压力机运动控制系统建模第50-54页
        4.3.1 位置调节器数学模型第50页
        4.3.2 伺服驱动器数学模型第50-51页
        4.3.3 伺服电机数学模型第51-52页
        4.3.4 位置检测器数学模型第52页
        4.3.5 速度反馈环节数学模型第52-53页
        4.3.6 机械传动机构数学模型第53-54页
    4.4 仿真实验第54-60页
        4.4.1 电子压力机运动机构仿真第55-57页
        4.4.2 控制算法的对比仿真第57-60页
    4.5 本章小结第60-61页
第五章 软件设计第61-70页
    5.1 软件系统的运行环境的确定第61-63页
        5.1.1 Bootloader移植第61-62页
        5.1.2 根文件系统制作第62页
        5.1.3 配置编译Linux内核第62-63页
    5.2 设备驱动程序设计第63-65页
        5.2.1 触摸屏驱动程序设计第63-64页
        5.2.2 PWM驱动程序设计第64-65页
    5.3 应用程序设计第65-68页
        5.3.1 伺服电机控制模块设计第65-66页
        5.3.2 控制系统通信设计第66-67页
        5.3.3 人机交互系统设计第67-68页
    5.4 保压设计第68-69页
    5.5 本章小结第69-70页
第六章 工作总结与展望第70-72页
    6.1 总结第70-71页
    6.2 展望第71-72页
参考文献第72-74页
致谢第74-75页
附录A 作者攻读硕士学位期间的主要成果第75-76页
附录B 电路原理图第76-78页

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