| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 室内定位技术的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 室内定位技术的发展和研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 室内定位的应用场景 | 第14-16页 |
| 1.4 本文主要研究的内容和关键技术 | 第16页 |
| 1.5 文章组织结构 | 第16-18页 |
| 第2章 典型室内定位算法的介绍 | 第18-24页 |
| 2.1 定位方式 | 第18页 |
| 2.2 典型定位算法介绍 | 第18-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于RFID的 3D定位—Nelder-Mead非线性优化方法 | 第24-46页 |
| 3.1 Nelder-Mead（NeM）定位方案 | 第24-25页 |
| 3.2 基于RFID 3D定位概述 | 第25页 |
| 3.3 基于RFID 3D定位背景 | 第25-26页 |
| 3.4 3D定位方案 | 第26-37页 |
| 3.4.1 主动（有源）方案 | 第26-34页 |
| 3.4.2 被动（无源）方案 | 第34-36页 |
| 3.4.3 进一步讨论 | 第36-37页 |
| 3.5 模拟结果 | 第37-42页 |
| 3.5.1 主动方案 | 第37-40页 |
| 3.5.2 被动方案 | 第40-42页 |
| 3.6 实验评估 | 第42-43页 |
| 3.7 本章总结 | 第43-46页 |
| 第4章 基于RFID的高精确 3D定位——DeB算法 | 第46-60页 |
| 4.1 3D定位方案 | 第46-56页 |
| 4.1.1 挑战和贡献 | 第46-47页 |
| 4.1.2 主动的 3D定位方案 | 第47-53页 |
| 4.1.3 DeB算法的精度改进 | 第53-56页 |
| 4.2 仿真结果 | 第56-59页 |
| 4.3 本章总结 | 第59-60页 |
| 第5章 基于RFID技术的定位原型系统 | 第60-70页 |
| 5.1 系统总体架构 | 第60-61页 |
| 5.1.1 系统需求分析 | 第60页 |
| 5.1.2 系统架构 | 第60-61页 |
| 5.2 仿真器 | 第61-62页 |
| 5.3 停车场定位基本流程 | 第62-63页 |
| 5.4 RFID边缘层 | 第63-64页 |
| 5.4.1 ALE事件访问 | 第63页 |
| 5.4.2 边缘层结构 | 第63-64页 |
| 5.5 RFID服务管理层 | 第64-66页 |
| 5.6 应用层 | 第66页 |
| 5.7 传输协议 | 第66-69页 |
| 5.7.1 RFID服务管理器和边缘层协议 | 第67-68页 |
| 5.7.2 边缘层和仿真器协议 | 第68-69页 |
| 5.8 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 结论 | 第70-73页 |
| 6.1 总结 | 第70-71页 |
| 6.2 与其他基于RFID读写器定位算法的比较 | 第71-72页 |
| 6.3 展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78页 |