基于传感网的大型作业机械远程监控系统技术研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 传感网 | 第13-14页 |
| 1.2.2 卫星导航定位系统 | 第14-15页 |
| 1.2.3 大型作业机械远程监控技术的研究现状 | 第15-19页 |
| 1.3 课题来源及需求分析 | 第19-21页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第19-20页 |
| 1.3.2 课题需求分析 | 第20-21页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第21-22页 |
| 第2章 传感网相关技术及整体方案 | 第22-34页 |
| 2.1 传感网相关技术 | 第22-30页 |
| 2.1.1 传感器网络的通信方式 | 第23-25页 |
| 2.1.2 传感器网络的总线调度算法 | 第25-30页 |
| 2.2 系统整体方案 | 第30-33页 |
| 2.2.1 硬件总体方案设计 | 第31-32页 |
| 2.2.2 软件总体方案设计 | 第32-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第34-53页 |
| 3.1 主控芯片选型 | 第34-35页 |
| 3.2 远程定位模块设计 | 第35-37页 |
| 3.3 无线通信模块设计 | 第37-39页 |
| 3.4 有线通信模块设计 | 第39-41页 |
| 3.5 系统硬件接口设计 | 第41-45页 |
| 3.5.1 CAN接口设计 | 第41-42页 |
| 3.5.2 OTG接口设计 | 第42-43页 |
| 3.5.3 TF卡接口设计 | 第43-44页 |
| 3.5.4 USB接口设计 | 第44页 |
| 3.5.5 SIM卡接口设计 | 第44-45页 |
| 3.6 电源模块设计 | 第45-49页 |
| 3.6.1 4.7V电压转换电路设计 | 第45-47页 |
| 3.6.2 锂电池充电及切换电路设计 | 第47-48页 |
| 3.6.3 3.3V电压转换电路设计 | 第48-49页 |
| 3.7 传感器数据采集电路设计 | 第49-52页 |
| 3.7.1 应力数据采集电路 | 第49-50页 |
| 3.7.2 振动数据采集电路 | 第50-51页 |
| 3.7.3 温度数据采集电路 | 第51-52页 |
| 3.8 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第53-82页 |
| 4.1 前端控制器的Linux驱动程序设计 | 第53-57页 |
| 4.1.1 无线通信模块驱动 | 第54-57页 |
| 4.1.2 定位模块驱动 | 第57页 |
| 4.1.3 振动传感器驱动 | 第57页 |
| 4.2 前端控制器Linux系统的搭建 | 第57-60页 |
| 4.2.1 配置Linux内核和创建文件系统 | 第58-59页 |
| 4.2.2 移植Linux系统 | 第59-60页 |
| 4.3 远程定位模块程序设计 | 第60-65页 |
| 4.3.1 NMEA-0183协议 | 第60-63页 |
| 4.3.2 定位模块数据处理流程 | 第63-65页 |
| 4.4 通信模块程序设计 | 第65-71页 |
| 4.4.1 CAN通信程序设计 | 第65-69页 |
| 4.4.2 无线通信模块程序设计 | 第69-71页 |
| 4.5 传感器数据采集程序设计 | 第71-73页 |
| 4.5.1 温度及应力传感器数据 | 第71-72页 |
| 4.5.2 振动传感器数据 | 第72-73页 |
| 4.6 视频采集程序设计 | 第73-74页 |
| 4.7 通信协议设计 | 第74-81页 |
| 4.7.1 业务数据流程分析 | 第74-76页 |
| 4.7.2 通信协议相关技术 | 第76页 |
| 4.7.3 通信协议的数据定义 | 第76-77页 |
| 4.7.4 前端控制器发送数据PDU体结构 | 第77-80页 |
| 4.7.5 前端控制器接收数据PDU体结构 | 第80-81页 |
| 4.7.6 PDU的Data_ID定义 | 第81页 |
| 4.8 本章小结 | 第81-82页 |
| 第5章 系统功能测试 | 第82-93页 |
| 5.1 测试用的硬件设备 | 第82-83页 |
| 5.2 远程监控中心基本功能测试 | 第83-85页 |
| 5.3 基本通信功能测试 | 第85-86页 |
| 5.4 传感器网络数据采集测试 | 第86-87页 |
| 5.5 定位功能及数据传输实时性测试 | 第87-90页 |
| 5.6 系统控制功能测试 | 第90-91页 |
| 5.7 本章小结 | 第91-93页 |
| 总结和展望 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 附录1 部分应用程序 | 第99-104页 |
| 附录2 部分驱动程序 | 第104-105页 |
