精密六自由度运动机构动态性能优化研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第11-18页 |
| 1.2.1 柔性铰链国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 柔顺机构动力学建模国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 圆锥曲线切口型柔性铰链建模 | 第20-32页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 圆锥曲线 | 第20-22页 |
| 2.3 圆锥曲线切口型柔性铰链力学模型 | 第22-24页 |
| 2.4 柔性铰链各项性能 | 第24-29页 |
| 2.4.1 各向柔度 | 第24-26页 |
| 2.4.2 相对柔度 | 第26-27页 |
| 2.4.3 轴漂 | 第27-29页 |
| 2.5 有限元分析验证 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 微动台系统动力学建模 | 第32-48页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 柔性铰链排布方式 | 第32-34页 |
| 3.3 微动台系统动力学模型 | 第34-40页 |
| 3.4 动态特性优化 | 第40-47页 |
| 3.4.1 优化问题的定义 | 第40-43页 |
| 3.4.2 优化问题的求解 | 第43-44页 |
| 3.4.3 优化结果分析 | 第44-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 胶接连接性能分析 | 第48-56页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 胶接基础理论 | 第48-50页 |
| 4.2.1 胶接接头形式 | 第48-49页 |
| 4.2.2 胶接接头的受力形式 | 第49-50页 |
| 4.3 胶层应力分布分析 | 第50-54页 |
| 4.3.1 二维单搭接模型 | 第50-52页 |
| 4.3.2 三维单搭接模型 | 第52-54页 |
| 4.4 胶层几何参数对胶接效果影响 | 第54-55页 |
| 4.4.1 胶层长度对搭接性能影响 | 第54-55页 |
| 4.4.2 搭接厚度对搭接应力影响 | 第55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 模态实验与分析 | 第56-66页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 模态分析方法介绍 | 第56-58页 |
| 5.3 微动台系统模态分析 | 第58-63页 |
| 5.3.1 实验系统搭建 | 第58-60页 |
| 5.3.2 测点布置 | 第60-61页 |
| 5.3.3 频响函数分析 | 第61-63页 |
| 5.4 圆锥曲线切口型柔性铰链固有频率验证 | 第63-65页 |
| 5.4.1 固有频率实验测定 | 第63-64页 |
| 5.4.2 结果对比与分析 | 第64-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
