| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 引言 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 动态精密单点定位研究现状 | 第12页 |
| 1.2.2 卡尔曼滤波研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文研究目的、意义以及主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 精密单点定位 | 第15-27页 |
| 2.1 坐标与时间系统 | 第15-17页 |
| 2.1.1 坐标系统 | 第15-16页 |
| 2.1.2 时间系统 | 第16-17页 |
| 2.2 精密单点定位经典模型 | 第17-19页 |
| 2.2.1 非差观测方程 | 第17-18页 |
| 2.2.2 消电离层观测量 | 第18页 |
| 2.2.3 观测方程线性化 | 第18-19页 |
| 2.3 精密单点定位误差源及其消除与减弱 | 第19-24页 |
| 2.3.1 卫星端相关误差 | 第20-21页 |
| 2.3.2 传播路径相关误差 | 第21-22页 |
| 2.3.3 接收机端相关误差 | 第22-24页 |
| 2.4 精密单点定位的发展 | 第24-25页 |
| 2.4.1 精密单点定位的整周模糊度固定 | 第24-25页 |
| 2.4.2 多星座精密单点定位 | 第25页 |
| 2.5 小结 | 第25-27页 |
| 第3章 卡尔曼滤波 | 第27-37页 |
| 3.1 线性离散随机系统 | 第27-31页 |
| 3.1.1 线性离散随机系统方程 | 第27-29页 |
| 3.1.2 确定滤波初值 | 第29-31页 |
| 3.2 卡尔曼滤波过程 | 第31-33页 |
| 3.2.1 标准卡尔曼滤波 | 第31-32页 |
| 3.2.2 扩展卡尔曼滤波 | 第32-33页 |
| 3.3 卡尔曼滤波与最小二乘 | 第33-36页 |
| 3.4 小结 | 第36-37页 |
| 第4章 自适应卡尔曼滤波 | 第37-43页 |
| 4.1 新息序列自适应卡尔曼滤波 | 第37-39页 |
| 4.1.1 新息序列自适应卡尔曼滤波的基本公式 | 第37-38页 |
| 4.1.2 改进新息序列自适应卡尔曼滤波 | 第38-39页 |
| 4.2 Sage-Husa法自适应卡尔曼滤波 | 第39-41页 |
| 4.2.1 Sage-Husa自适应卡尔曼滤波 | 第39-40页 |
| 4.2.2 改进Sage-Husa自适应卡尔曼滤波 | 第40-41页 |
| 4.3 自适应抗差卡尔曼滤波 | 第41-42页 |
| 4.4 小结 | 第42-43页 |
| 第5章 基于自适应卡尔曼滤波的动态精密单点定位 | 第43-60页 |
| 5.1 基于自适应卡尔曼滤波的动态精密单点定位流程 | 第43-44页 |
| 5.2 轨道和钟差产品获取 | 第44-46页 |
| 5.2.1 IGS产品 | 第44-45页 |
| 5.2.2 精密星历与精密钟差文件 | 第45页 |
| 5.2.3 精密星历与精密钟差文件的内插 | 第45-46页 |
| 5.3 数据预处理 | 第46-49页 |
| 5.3.1 GPS码间偏差 | 第46页 |
| 5.3.2 钟跳探测 | 第46-47页 |
| 5.3.3 周跳探测 | 第47-49页 |
| 5.4 实验设计与分析 | 第49-58页 |
| 5.4.1 PLAOD软件 | 第49-50页 |
| 5.4.2 改进新息序列自适应卡尔曼滤波数据分析 | 第50-53页 |
| 5.4.3 自适应抗差卡尔曼滤波数据分析 | 第53-58页 |
| 5.5 小结 | 第58-60页 |
| 第6章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |