| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 兵马俑的历史文化意义 | 第8页 |
| 1.1.2 兵马俑数字化保护的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 兵马俑数字化保护方案的现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 兵马俑的数字化孔洞修复研究现状 | 第11页 |
| 1.3 本文研究内容和创新点 | 第11-13页 |
| 1.4 文章组织结构 | 第13-14页 |
| 1.5 本章小结 | 第14-16页 |
| 第二章 多角度图像的兵马俑三维重建技术研究 | 第16-34页 |
| 2.1 多角度兵马俑图像三维重建流程 | 第16-18页 |
| 2.2 兵马俑图像特征点提取及匹配 | 第18-20页 |
| 2.2.1 基于Harris的兵马俑图像特征点提取 | 第18-20页 |
| 2.2.2 基于SIFT的兵马俑图像特征点提取 | 第20页 |
| 2.2.3 兵马俑图像的特征点匹配 | 第20页 |
| 2.3 面向多角度兵马俑图像三维重建的基础矩阵求解 | 第20-28页 |
| 2.3.1 兵马俑三维重建的基础矩阵 | 第21-23页 |
| 2.3.2 基于模拟退火的基础矩阵求解算法 | 第23-28页 |
| 2.4 兵马俑三维重建 | 第28-29页 |
| 2.4.1 兵马俑三维重建的本质矩阵 | 第28页 |
| 2.4.2 兵马俑空间三维坐标计算 | 第28-29页 |
| 2.5 实验结果与分析 | 第29-33页 |
| 2.5.1 特征点提取及匹配结果分析 | 第29-30页 |
| 2.5.2 基础矩阵估计结果 | 第30-31页 |
| 2.5.3 兵马俑三维重建结果及分析 | 第31-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于主动形状模型的兵马俑躯干和四肢孔洞修复研究 | 第34-52页 |
| 3.1 兵马俑结构分析 | 第34-36页 |
| 3.2 兵马俑躯干及四肢特征点标定及分区方案 | 第36-42页 |
| 3.2.1 兵马俑躯干和四肢特征点标定 | 第36-39页 |
| 3.2.2 基于特征点的兵马俑躯干和四肢分区方案 | 第39-42页 |
| 3.3 兵马俑躯干及四肢孔洞修复方案 | 第42-47页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第47-50页 |
| 3.4.1 兵马俑躯干及四肢分区 | 第47页 |
| 3.4.2 兵马俑躯干及四肢主动形状模型的建立 | 第47-48页 |
| 3.4.3 基于主动形状模型的兵马俑躯干及四肢孔洞修复结果分析 | 第48-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 基于加权主动形状模型的兵马俑头部孔洞修复研究 | 第52-66页 |
| 4.1 兵马俑头部孔洞修复存在的问题和难点 | 第52-54页 |
| 4.2 兵马俑头部特征点的标定及分区方案研究 | 第54-59页 |
| 4.2.1 兵马头部结构分析 | 第54-55页 |
| 4.2.2 兵马俑头部分区方案设计 | 第55-59页 |
| 4.3 基于加权主动形状模型的兵马俑头部孔洞修复研究 | 第59-62页 |
| 4.3.1 兵马俑头部各区域分区统计建模 | 第59-60页 |
| 4.3.2 基于加权主动形状模型的兵马俑头部分区孔洞修复 | 第60-62页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第62-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 总结与展望 | 第66-68页 |
| 论文总结 | 第66页 |
| 论文展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目和取得的学术成果 | 第72页 |
