基于De_Boor递推算法的一种实时NURBS曲线插补算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| Content | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·NURBS曲线插补算法的研究意义 | 第12-16页 |
| ·研究曲线插补的必要性 | 第12-13页 |
| ·NURBS方法的优势 | 第13-14页 |
| ·基于NURBS方法的新的数控加工方法 | 第14-15页 |
| ·国内数控系统插补功能现状 | 第15-16页 |
| ·国内外NURBS曲线插补的研究现状及分析 | 第16-20页 |
| ·参数密化现状 | 第16-17页 |
| ·轨迹计算现状 | 第17-18页 |
| ·速度规划现状 | 第18-20页 |
| ·论文框架结构 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第二章 NURBS曲线插补的参数密化与轨迹计算 | 第22-46页 |
| ·NURBS曲线插补概述 | 第22-33页 |
| ·NURBS曲线的表示形式 | 第22-24页 |
| ·主要的参数密化方法 | 第24-27页 |
| ·主要的轨迹计算方法 | 第27-31页 |
| ·主要的导矢计算方法 | 第31-33页 |
| ·参数密化方法的仿真和比较 | 第33-41页 |
| ·现有各参数密化方法仿真 | 第33-38页 |
| ·加校正后各参数密化方法仿真 | 第38-41页 |
| ·速度自适应算法的不足 | 第41-45页 |
| ·速度自适应算法的原理 | 第41-42页 |
| ·速度自适应算法的仿真和分析 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 NURBS曲线实时插补算法的实现 | 第46-65页 |
| ·实时插补的可能性分析 | 第46页 |
| ·本文实时插补算法的基本思路 | 第46-47页 |
| ·实时插补算法的实现 | 第47-64页 |
| ·改进的速度自适应算法 | 第47-49页 |
| ·新的前瞻方法 | 第49-52页 |
| ·最大可能终点 | 第52-54页 |
| ·逆向插补 | 第54-55页 |
| ·实时插补算法 | 第55-61页 |
| ·终点平滑降速处理 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 NURBS曲线实时插补算法的仿真和分析 | 第65-86页 |
| ·实时插补算法的仿真和分析 | 第65-81页 |
| ·对NURBS方法表示的圆的插补 | 第65-68页 |
| ·对NURBS方法表示的椭圆弧的插补 | 第68-71页 |
| ·对平面二次NURBS曲线的插补 | 第71-73页 |
| ·对平面三次NIJRBS曲线的插补 | 第73-76页 |
| ·对空间二次NURBS曲线的插补 | 第76-78页 |
| ·对空间三次NLJRBS曲线的插补 | 第78-81页 |
| ·人机界面 | 第81-85页 |
| ·参数设置方式 | 第82-84页 |
| ·图形显示 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 总结与展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 附录 | 第95-97页 |
