| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| Contetns | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·课题背景 | 第13-14页 |
| ·国内外视觉检测技术的研究现状 | 第14-16页 |
| ·研究内容及意义 | 第16-18页 |
| 第二章 机器视觉测量的理论基础 | 第18-29页 |
| ·图像数字化 | 第18-19页 |
| ·图像相关的理论基础 | 第19-21页 |
| ·图像振幅分布特性 | 第19-20页 |
| ·图像的自相关函数及功率谱 | 第20-21页 |
| ·摄像头成像模型 | 第21-24页 |
| ·摄像头成像理想模型 | 第21-22页 |
| ·考虑镜头畸变的摄像头成像模型 | 第22-24页 |
| ·常见图像噪声 | 第24-25页 |
| ·常见噪声分类 | 第24页 |
| ·CCD图像的噪声分类及噪声特点 | 第24页 |
| ·常用噪声算法 | 第24-25页 |
| ·机器视觉测量技术 | 第25-29页 |
| ·视觉测量方法 | 第25-26页 |
| ·视觉测量技术的应用 | 第26-29页 |
| 第三章 视觉测量图像采集的预处理 | 第29-40页 |
| ·彩色图像灰度化研究 | 第29-35页 |
| ·常用的灰度化算法 | 第30页 |
| ·全局彩色分量统计特性的灰度化算法 | 第30-32页 |
| ·像素邻域彩色分量统计特性灰度化算法 | 第32页 |
| ·基于彩色空间距离灰度化算法 | 第32页 |
| ·改进型灰度矩保持阈值法的彩色图像灰度化研究 | 第32-35页 |
| ·常见边缘结构特征和灰度化算法评价 | 第35-37页 |
| ·实验法及函数判据法 | 第35-36页 |
| ·彩色图像灰度化算法结果比较 | 第36-37页 |
| ·视觉测量中的去噪声算法 | 第37-39页 |
| ·高斯噪声的生成和滤除技术 | 第37-38页 |
| ·SUSAN滤波算法 | 第38页 |
| ·高斯滤波器参数σ对检测在线运动目标边缘位置的影响 | 第38-39页 |
| ·文章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 数控折弯在线加工跟踪及定位精度研究 | 第40-65页 |
| ·亚像素级定位技术 | 第40-42页 |
| ·亚像素算法精度 | 第41页 |
| ·常用亚像素方法 | 第41-42页 |
| ·空间矩边缘定位算法和精度分析 | 第42-47页 |
| ·空间矩边缘定位法的数学模型和计算方法 | 第42-43页 |
| ·理想阶跃空间矩边缘空间矩定位误差分析 | 第43页 |
| ·阶跃边缘实际成像模型及空间矩定位误差分析 | 第43-46页 |
| ·实际图像的分析处理 | 第46-47页 |
| ·误差原因分析及结论 | 第47页 |
| ·改进型灰度矩亚像素边缘定位算法及其定位精度研究 | 第47-51页 |
| ·灰度矩边缘定位算法的数学模型和计算方法 | 第47-48页 |
| ·理想阶跃边缘的灰度矩计算 | 第48页 |
| ·模糊边缘的生成和灰度矩亚像素边缘定位精度分析 | 第48-49页 |
| ·实际图像灰度矩亚像素定位精度分析 | 第49-51页 |
| ·灰度矩亚像素定位算法抗噪性能分析 | 第51页 |
| ·基于前后向差分和曲线拟合的亚像素边缘定位算法 | 第51-53页 |
| ·亚像素定位算法定位精度分析与比较 | 第53-55页 |
| ·在线目标加工轨迹跟踪分析 | 第55-61页 |
| ·基于在线匹配的目标跟踪分析 | 第55-56页 |
| ·基于在线预测的目标跟踪分析 | 第56-61页 |
| ·在线运动轨迹拟合和运动速度分析 | 第61-64页 |
| ·在线目标运动轨迹拟合 | 第61-63页 |
| ·在线目标运动速度分析 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 数控折弯机床在线测量系统设计 | 第65-87页 |
| ·嵌入式系统整体框架 | 第65页 |
| ·PowerPC处理器硬件板级驱动定制 | 第65-66页 |
| ·硬核核心的Linux操作系统的定制和移植 | 第66-72页 |
| ·交叉编译工具 | 第66-67页 |
| ·构建基于PowerPC 405的Linux系统 | 第67-70页 |
| ·搭建上层软件运行环境 | 第70-72页 |
| ·TVP5150解码器驱动开发 | 第72-76页 |
| ·TVP5150解码器接口及配置方法 | 第72-74页 |
| ·TVP5150解码器配置控制器Linux驱动开发 | 第74-76页 |
| ·VIDEO CAPTURE捕获视频实时图像 | 第76-78页 |
| ·捕获图像BMP数据封装 | 第76-77页 |
| ·VIDEO CAPTURE IP核捕获图像流程 | 第77-78页 |
| ·软件系统整体设计 | 第78-87页 |
| ·图像预处理程序设计 | 第78-84页 |
| ·折弯机床刀模初步测量实现 | 第84-87页 |
| 总结与展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 附录1:系统硬件平台PCB设计及实现 | 第95-97页 |
| 附录2:系统软件平台跟踪预测实现 | 第97页 |