| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-25页 |
| 1.1 课题研究意义 | 第12-16页 |
| 1.2 课题的国内外研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.1 SCR系统的应用发展现状 | 第17页 |
| 1.2.2 SCR控制策略的研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.3 OBD策略的研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 课题的研究目标、研究内容以及需要解决的关键问题 | 第20-21页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第20页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第20-21页 |
| 1.3.3 本文所需要解决的关键问题 | 第21页 |
| 1.4 课题所采用的研究方法、技术路线和可行性研究 | 第21-23页 |
| 1.4.1 采用的研究方法 | 第21-22页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第22页 |
| 1.4.3 可行性分析 | 第22-23页 |
| 1.5 论文的主要内容 | 第23-25页 |
| 第二章 非线性SCR催化器模型 | 第25-44页 |
| 2.1 建模的基本假设 | 第25-26页 |
| 2.2 SCR催化器化学反应动力学模型 | 第26-35页 |
| 2.2.1 SCR催化器化学反应分析 | 第26-30页 |
| 2.2.2 SCR催化器化学反应动力学建模 | 第30-32页 |
| 2.2.3 SCR催化器模型敏感性分析 | 第32-33页 |
| 2.2.4 SCR催化器模型稳定性分析 | 第33-34页 |
| 2.2.5 SCR催化器模型可观性分析 | 第34-35页 |
| 2.3 SCR催化器温度模型 | 第35-36页 |
| 2.4 SCR催化器床温模型 | 第36-37页 |
| 2.5 SCR催化器模型的实验验证 | 第37-43页 |
| 2.5.1 实验简介 | 第37-38页 |
| 2.5.2 SCR催化器模型验证 | 第38-41页 |
| 2.5.3 SCR催化器模型敏感性分析 | 第41-43页 |
| 2.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 基于自适应滑模观测器的SCR催化器状态估计 | 第44-50页 |
| 3.1 自适应滑模观测器简介 | 第44-45页 |
| 3.2 SCR观测器设计 | 第45-47页 |
| 3.3 SCR观测器验证 | 第47-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于模型的SCR闭环控制策略 | 第50-63页 |
| 4.1 前馈控制器设计 | 第50-51页 |
| 4.2 SCR催化器储氨状态控制 | 第51-57页 |
| 4.2.1 CASE1:满足约束条件 | 第54-56页 |
| 4.2.2 CASE2:不满足约束条件 | 第56页 |
| 4.2.3 SCR催化器储氨状态控制 | 第56-57页 |
| 4.3 基于模型的SCR闭环控制策略 | 第57-58页 |
| 4.4 SCR控制策略验证 | 第58-62页 |
| 4.4.1 发动机ESC工况验证 | 第58-60页 |
| 4.4.2 发动机ETC工况验证 | 第60-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 基于模型的OBD故障诊断策略 | 第63-85页 |
| 5.1 SCR系统常见故障类型分析 | 第64-65页 |
| 5.2 故障处理 | 第65-66页 |
| 5.3 温度传感器故障诊断策略 | 第66-67页 |
| 5.3.1 上游温度传感器故障诊断 | 第66-67页 |
| 5.3.2 下游温度传感器故障诊断 | 第67页 |
| 5.4 NOX传感器故障诊断策略 | 第67-69页 |
| 5.4.1 上游NOX传感器故障诊断 | 第68页 |
| 5.4.2 下游NOX传感器故障诊断 | 第68-69页 |
| 5.5 尿素喷射系统故障诊断策略 | 第69-72页 |
| 5.5.1 尿素喷射量大幅减少 | 第69-71页 |
| 5.5.2 尿素喷射量大幅增加 | 第71页 |
| 5.5.3 尿素喷射量严重不符 | 第71-72页 |
| 5.6 SCR催化器故障诊断策略 | 第72-73页 |
| 5.6.1 SCR催化器老化诊断 | 第72页 |
| 5.6.2 SCR催化器存在性诊断 | 第72-73页 |
| 5.7 基于模型的OBD诊断策略验证 | 第73-84页 |
| 5.7.1 下游温度传感器故障 | 第73-76页 |
| 5.7.2 下游NOX传感器故障 | 第76-78页 |
| 5.7.3 SCR催化器老化 | 第78-81页 |
| 5.7.4 尿素喷嘴堵塞 | 第81-84页 |
| 5.8 本章小结 | 第84-85页 |
| 结论与展望 | 第85-87页 |
| 全文总结 | 第85页 |
| 研究展望 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-100页 |
| 附表1 SCR催化器模型的JACOBIAN矩阵 | 第100-103页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果及参与的科研项目 | 第103页 |
