微细管道内壁缺陷检测系统精度控制技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 非光学检测方法 | 第11-12页 |
| 1.2.2 基于光学的检测方法 | 第12-15页 |
| 1.3 本文研究意义和主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 微细管道内壁缺陷检测系统 | 第17-32页 |
| 2.1 系统构成 | 第17-18页 |
| 2.2 固定式测量系统和柔性在线测量系统 | 第18-20页 |
| 2.3 测量系统的工作原理 | 第20-23页 |
| 2.3.1 系统检测流程 | 第20-21页 |
| 2.3.2 锥面镜及视像管成像原理 | 第21-23页 |
| 2.4 图像处理流程 | 第23-30页 |
| 2.4.1 孔壁展开图像获取 | 第23-29页 |
| 2.4.2 孔壁缺陷信息提取 | 第29-30页 |
| 2.5 目前系统存在的问题 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 微细管道内壁缺陷检测系统精度控制技术 | 第32-39页 |
| 3.1 直接法—系统设备姿态调整 | 第32-37页 |
| 3.3.1 固定式测量系统设备姿态调整 | 第33-35页 |
| 3.3.2 柔性测量系统设备姿态调整 | 第35-37页 |
| 3.2 间接法—图像畸变矫正 | 第37-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 微细管道内壁图像畸变矫正方法 | 第39-51页 |
| 4.1 数字图像几何校正 | 第39-41页 |
| 4.2 图像畸变数学模型分析 | 第41-45页 |
| 4.2.1 图像纵向畸变分析 | 第41-43页 |
| 4.2.2 图像横向畸变分析 | 第43-45页 |
| 4.3 图像畸变矫正方案 | 第45-50页 |
| 4.3.1 固定式测量系统畸变矫正方案 | 第45-48页 |
| 4.3.2 柔性测量系统畸变矫正方案 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 误差分析及实验验证 | 第51-60页 |
| 5.1 误差分析 | 第51-53页 |
| 5.1.1 运动平台误差 | 第51-52页 |
| 5.1.2 图像处理误差 | 第52-53页 |
| 5.2 微细管道内壁缺陷检测精度控制实验 | 第53-59页 |
| 5.2.1 系统介绍 | 第53-55页 |
| 5.2.2 重复性检测实验 | 第55-56页 |
| 5.2.3 系统设备姿态调整方案验证 | 第56-57页 |
| 5.2.4 图像畸变矫正方案验证 | 第57-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 全文总结 | 第60-61页 |
| 6.2 工作展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
