| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 字母注释表 | 第13-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-31页 |
| 1.1 引言 | 第15-16页 |
| 1.2 发动机电控系统组成 | 第16-17页 |
| 1.3 电子控制单元的软件设计 | 第17-19页 |
| 1.4 电控单元的监测标定系统简介 | 第19-24页 |
| 1.5 液压自由活塞发动机简介 | 第24-25页 |
| 1.6 液压自由活塞发动机国内外研究现状 | 第25-29页 |
| 1.7 课题的研究意义和内容 | 第29-31页 |
| 第二章 嵌入式实时操作系统CORTEX-OSEK的设计 | 第31-55页 |
| 2.1 CORTEX-OSEK-ST的设计与实现 | 第31-36页 |
| 2.2 OSEK/VDX操作系统规范的局限性 | 第36-37页 |
| 2.3 CORTEX-OSEK-EX的设计与实现 | 第37-47页 |
| 2.4 CORTEX-OSEK在ARM内核上的实现及性能 | 第47-53页 |
| 2.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第三章 基于XCP协议的MCD平台开发与设计 | 第55-97页 |
| 3.1 XCP协议简介 | 第55-57页 |
| 3.2 XCP协议层的设计与实现 | 第57-64页 |
| 3.3 基于CAN总线的XCP通讯设计 | 第64-66页 |
| 3.4 基于Ethernet TCP/IP协议的XCP通讯设计 | 第66-73页 |
| 3.5 基于USB总线的XCP通讯设计 | 第73-78页 |
| 3.6 基于USB无线网卡的XCP通讯设计 | 第78-83页 |
| 3.7 Android平台下监测标定软件CorDesk的设计 | 第83-96页 |
| 3.8 本章小结 | 第96-97页 |
| 第四章 对置式液压自由活塞发动机控制系统的设计与实现 | 第97-131页 |
| 4.1 OHFPE简介 | 第97-104页 |
| 4.2 上止点控制 | 第104-112页 |
| 4.3 对置活塞的同步控制 | 第112-116页 |
| 4.4 OHFPE控制系统的设计 | 第116-122页 |
| 4.5 控制系统的硬件在环测试 | 第122-128页 |
| 4.6 本章小结 | 第128-131页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第131-135页 |
| 5.1 全文总结 | 第131-133页 |
| 5.2 本文主要创新点 | 第133页 |
| 5.3 进一步工作展望 | 第133-135页 |
| 参考文献 | 第135-141页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第141-143页 |
| 致谢 | 第143-144页 |
