| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第12-28页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 双PWM变频控制技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 PWM整流器控制策略研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3.1 PWM整流器控制策略研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.2 整流器虚拟磁链定向控制研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 电机调速系统控制策略研究现状 | 第18-22页 |
| 1.4.1 逆变侧控制策略研究现状 | 第19-21页 |
| 1.4.2 无速度传感器研究现状 | 第21-22页 |
| 1.5 双PWM变频器综合控制策略研究现状 | 第22-25页 |
| 1.5.1 双PWM变频器一体化协调控制策略研究现状 | 第22-23页 |
| 1.5.2 双PWM变频调速中的模型预测控制 | 第23-25页 |
| 1.6 本文研究的主要内容 | 第25-26页 |
| 1.7 论文结构 | 第26-28页 |
| 2 PWM整流侧虚拟磁链定向直接功率控制 | 第28-52页 |
| 2.1 PWM整流器拓扑结构分析及数学模型建立 | 第28-33页 |
| 2.1.1 三相静止坐标系中PWM整流器数学模型 | 第30-31页 |
| 2.1.2 两相静止坐标系中PWM整流器数学模型 | 第31-32页 |
| 2.1.3 两相旋转坐标系中PWM整流器的数学模型 | 第32-33页 |
| 2.2 基于正交反馈的虚拟磁链直接功率控制 | 第33-39页 |
| 2.2.1 VF-DPC控制原理 | 第33-35页 |
| 2.2.2 基于正交反馈的虚拟磁链自适应补偿控制 | 第35-37页 |
| 2.2.3 自适应补偿控制器仿真及比较分析 | 第37-39页 |
| 2.3 自适应滑模观测器下的虚拟磁链控制 | 第39-44页 |
| 2.3.1 滑模变结构控制原理 | 第39-40页 |
| 2.3.2 自适应滑模观测器设计 | 第40-43页 |
| 2.3.3 综合控制策略设计 | 第43-44页 |
| 2.4 实验分析 | 第44-50页 |
| 2.4.1 系统仿真研究与分析 | 第44-49页 |
| 2.4.2 实验验证 | 第49-50页 |
| 2.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 3 PWM逆变侧无速度传感器非线性控制 | 第52-73页 |
| 3.1 PMSM数学模型的建立 | 第52-55页 |
| 3.1.1 三相静止坐标系中PMSM数学模型 | 第53页 |
| 3.1.2 两相静止坐标系中PMSM数学模型 | 第53-54页 |
| 3.1.3 两相旋转坐标系中PMSM数学模型 | 第54-55页 |
| 3.2 自适应滑模观测下的无速度传感器控制研究 | 第55-64页 |
| 3.2.1 PMSM无速度传感器矢量控制研究分析 | 第55-56页 |
| 3.2.2 基于双曲正切函数的滑模观测器 | 第56-58页 |
| 3.2.3 自适应律设计及稳定性分析 | 第58-59页 |
| 3.2.4 定子在线辨识与滑模稳定性证明 | 第59-61页 |
| 3.2.5 自抗扰控制器设计 | 第61-64页 |
| 3.3 实验分析 | 第64-71页 |
| 3.3.1 系统仿真研究与分析 | 第64-70页 |
| 3.3.2 实验验证 | 第70-71页 |
| 3.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 4 双PWM变频调速系统一体化协调控制 | 第73-87页 |
| 4.1 双PWM变频器一体化协调控制策略 | 第73-75页 |
| 4.1.1 双PWM变频系统独立控制 | 第73-74页 |
| 4.1.2 双PWM一体化协调控制的主流策略 | 第74-75页 |
| 4.2 基于全响应功率补偿的PWM整流器协调控制 | 第75-86页 |
| 4.2.1 双PWM变频调速系统模型建立 | 第76-79页 |
| 4.2.2 全响应功率补偿的控制算法设计 | 第79-81页 |
| 4.2.3 系统仿真与实验研究 | 第81-86页 |
| 4.3 本章小结 | 第86-87页 |
| 5 基于系统级功率平衡的双侧模型预测协调控制 | 第87-104页 |
| 5.1 模型预测控制在双PWM变频器中的应用 | 第87-93页 |
| 5.1.1 整流侧的MPC控制 | 第88-89页 |
| 5.1.2 逆变侧的MPC控制 | 第89-91页 |
| 5.1.3 系统仿真研究与分析 | 第91-93页 |
| 5.2 系统级功率平衡的MPC一体化协调控制 | 第93-102页 |
| 5.2.1 MPC预测补偿控制 | 第93-94页 |
| 5.2.2 离散滑模观测器下的MPC控制 | 第94-95页 |
| 5.2.3 外环预测优化控制 | 第95-96页 |
| 5.2.4 系统仿真分析 | 第96-102页 |
| 5.3 本章小结 | 第102-104页 |
| 6 双PWM变频调速异步电机系统实验平台 | 第104-117页 |
| 6.1 控制平台介绍 | 第104-107页 |
| 6.1.1 变频系统主要技术参数 | 第105-106页 |
| 6.1.2 主要电气参数选型 | 第106-107页 |
| 6.2 硬件设计 | 第107-111页 |
| 6.2.1 主控板设计 | 第107-108页 |
| 6.2.2 采样及调理电路设计 | 第108页 |
| 6.2.3 保护电路设计 | 第108-110页 |
| 6.2.4 驱动电源与通讯硬件设计 | 第110-111页 |
| 6.3 软件设计 | 第111-114页 |
| 6.3.1 主函数循环流程 | 第111-112页 |
| 6.3.2 PWM中断服务流程 | 第112页 |
| 6.3.3 数字PI控制流程 | 第112-113页 |
| 6.3.4 模型预测模块流程 | 第113-114页 |
| 6.4 实验对比及结果分析 | 第114-116页 |
| 6.5 本章小结 | 第116-117页 |
| 7 结论与展望 | 第117-120页 |
| 7.1 论文工作与创新点 | 第117-118页 |
| 7.2 有待继续研究的内容 | 第118-120页 |
| 参考文献 | 第120-132页 |
| 附录A MPC算法M文件简化程序 | 第132-134页 |
| 作者简历及在学研究成果 | 第134-138页 |
| 学位论文数据集 | 第138页 |