| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 引言 | 第10-25页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 无设备定位的研究综述 | 第12-18页 |
| 1.2.1 无线层析成像方法 | 第12-15页 |
| 1.2.2 几何学定位方法 | 第15-16页 |
| 1.2.3 指纹识别定位方法 | 第16-17页 |
| 1.2.4 目标跟踪方法 | 第17-18页 |
| 1.3 高斯过程 | 第18-22页 |
| 1.3.1 权重空间回归模型 | 第18-20页 |
| 1.3.2 函数空间回归模型 | 第20-21页 |
| 1.3.3 协方差函数以及参数优化 | 第21-22页 |
| 1.4 现有方法存在的问题 | 第22页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第22-23页 |
| 1.6 论文结构 | 第23-25页 |
| 2 联合链路检测方法 | 第25-33页 |
| 2.1 信号模型 | 第25-27页 |
| 2.2 受影响链路的检测 | 第27-28页 |
| 2.3 联合链路检测与异常链路剔除 | 第28-31页 |
| 2.3.1 K-Means简介 | 第28-29页 |
| 2.3.2 基于K-Means聚类的联合链路检测与异常链路剔除方法 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 3 基于几何链路检测模型的DFL优化方法 | 第33-52页 |
| 3.1 基于链路直线检测模型的DFL优化方法 | 第33-43页 |
| 3.1.1 DFL非线性优化模型的构建 | 第34-36页 |
| 3.1.2 利用凸优化求解方法 | 第36-38页 |
| 3.1.3 实验验证 | 第38-43页 |
| 3.2 基于链路椭圆检测模型的DFL优化方法 | 第43-50页 |
| 3.2.1 DFL凸可行优化模型的构建 | 第44-45页 |
| 3.2.2 利用并行投影方法求解 | 第45-49页 |
| 3.2.3 实验验证 | 第49-50页 |
| 3.3 本章小结 | 第50-52页 |
| 4 利用高斯过程构建无线射频信号传播模型 | 第52-71页 |
| 4.1 现有无线射频信号传播模型 | 第53-55页 |
| 4.2 基于高斯过程的无线射频信号传播模型的构建 | 第55-67页 |
| 4.2.1 影响无线射频信号强度变化的主要因素 | 第55-62页 |
| 4.2.2 基于高斯过程的无线射频信号传播模型的建立 | 第62-64页 |
| 4.2.3 不同策略的训练样本集采集方法 | 第64-67页 |
| 4.3 实验验证 | 第67-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 5 基于高斯过程信号传播模型的目标定位与跟踪优化方法 | 第71-97页 |
| 5.1 基于GPM的目标定位优化方法 | 第71-78页 |
| 5.1.1 基于GPM的极大似然概率优化建模 | 第72-75页 |
| 5.1.2 基于GPM的目标定位问题的改进果蝇优化算法 | 第75-78页 |
| 5.2 基于GPM的目标跟踪优化方法 | 第78-82页 |
| 5.2.1 运动模型与观测模型 | 第78-79页 |
| 5.2.2 基于GPM的粒子滤波目标跟踪方法 | 第79-82页 |
| 5.3 实验验证 | 第82-95页 |
| 5.3.1 实验设备以及实验场景简介 | 第82-86页 |
| 5.3.2 基于GPM的目标定位优化方法的实验测试 | 第86-92页 |
| 5.3.3 基于GPM的粒子滤波目标跟踪方法的实验测试 | 第92-95页 |
| 5.4 本章小结 | 第95-97页 |
| 6 结论与展望 | 第97-98页 |
| 6.1 论文工作与创新点 | 第97页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-109页 |
| 作者简历及在学研究成果 | 第109-114页 |
| 学位论文数据集 | 第114页 |
