大型筒体—端框对接装配在线检测系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 在线检测的发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 获取测量信息的主要部件 | 第13-16页 |
| 1.2.3 位姿计算与调整 | 第16页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第16-18页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第16页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 大型筒段对装参量在线检测方法 | 第18-28页 |
| 2.1 基于在线测量的大型筒体-端框对装方法 | 第18-19页 |
| 2.2 多参量在线检测系统设计 | 第19-22页 |
| 2.2.1 多传感在线检测机构 | 第19-21页 |
| 2.2.2 测量控制与通信 | 第21页 |
| 2.2.3 数据处理软件设计 | 第21-22页 |
| 2.3 获取测量信息手段 | 第22-27页 |
| 2.3.1 筒体端框圆跳动测量 | 第22-23页 |
| 2.3.2 对接缝隙测量 | 第23-24页 |
| 2.3.3 对接缝隙特征量提取 | 第24-25页 |
| 2.3.4 图像传感器标定 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 大型简体-端框位姿计算与调整 | 第28-37页 |
| 3.1 空间几何变换 | 第28-30页 |
| 3.1.1 空间齐次坐标变换 | 第28-29页 |
| 3.1.2 欧氏坐标变换 | 第29-30页 |
| 3.2 构建位姿关系表达式 | 第30-31页 |
| 3.3 求解位姿调整参量 | 第31-35页 |
| 3.3.1 平移参量计算 | 第32-34页 |
| 3.3.2 旋转参量计算 | 第34-35页 |
| 3.4 位姿机构调整量计算 | 第35-36页 |
| 3.4.1 绕X轴旋转α角 | 第36页 |
| 3.4.2 绕Z轴旋转γ角 | 第36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 大型筒体-端框在线检测硬件系统构建 | 第37-55页 |
| 4.1 在线检测机构 | 第37-45页 |
| 4.1.1 回转运动单元 | 第37-39页 |
| 4.1.2 直流伺服驱动单元 | 第39-41页 |
| 4.1.3 导电滑环设计 | 第41-42页 |
| 4.1.4 在线检测机构的装配 | 第42-43页 |
| 4.1.5 在线检测机构静力分析 | 第43-45页 |
| 4.2 检测系统硬件配置 | 第45-54页 |
| 4.2.1 微控制器STM32 | 第45-46页 |
| 4.2.2 激光传感器ODV40-20 | 第46页 |
| 4.2.3 OV7670图像传感器 | 第46-49页 |
| 4.2.4 模数转换模块 | 第49-50页 |
| 4.2.5 无线通信模块 | 第50-51页 |
| 4.2.6 串口通信模块 | 第51-52页 |
| 4.2.7 电源电路设计 | 第52-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 大型筒体-端框在线检测系统软件开发 | 第55-66页 |
| 5.1 控制系统软件开发 | 第55-61页 |
| 5.1.1 控制系统软件开发平台 | 第55-56页 |
| 5.1.2 图像传感器程序设计 | 第56-58页 |
| 5.1.3 AD转换程序设计 | 第58-59页 |
| 5.1.4 数据通信程序设计 | 第59-60页 |
| 5.1.5 伺服电机控制程序设计 | 第60-61页 |
| 5.2 多功能用户操作界面开发 | 第61-65页 |
| 5.2.1 操作界面软件开发平台 | 第62页 |
| 5.2.2 数据采集模块 | 第62-63页 |
| 5.2.3 数据实时显示模块 | 第63-65页 |
| 5.2.4 数据处理分析模块 | 第65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 系统运行与工程应用 | 第66-71页 |
| 6.1 系统运行流程 | 第66-68页 |
| 6.2 实际工程应用 | 第68-70页 |
| 6.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
