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基于状态空间模型的非均匀采样系统的辩识方法研究

摘要第4-5页
Abstract第5页
1 绪论第8-16页
    1.1 研究背景及意义第8-14页
        1.1.1 基于子空间方法的系统辨识第10-13页
        1.1.2 基于递阶原理的系统辨识第13-14页
    1.2 主要工作内容第14-16页
2 非均匀采样系统的建模方案第16-24页
    2.1 问题的描述第16-18页
    2.2 状态空间模型的建立第18-24页
        2.2.1 非均匀周期刷新-非均匀周期采样方案第18-20页
        2.2.2 周期刷新-非均匀周期采样方案第20-21页
        2.2.3 非均匀周期刷新-周期采样方案第21-24页
3 基于子空间技术的基础知识第24-30页
    3.1 正交投影第24页
    3.2 斜向投影第24-25页
    3.3 统计工具第25-26页
    3.4 基本矩阵介绍第26-30页
4 基于子空间方法的非均匀采样系统辨识研究第30-46页
    4.1 问题的描述第30-31页
    4.2 基于子空间技术的非均匀采样系统辨识第31-34页
        4.2.1 状态估计值求解状态空间方程第31-33页
        4.2.2 能观性矩阵求解状态空间方程第33-34页
    4.3 子空间辨识方法的基本步骤第34-35页
    4.4 仿真实例第35-46页
        4.4.1 非均匀周期刷新-非均匀周期采样系统第35-39页
        4.4.2 周期刷新-非均匀周期采样系统第39-42页
        4.4.3 非均匀周期刷新-周期采样系统第42-46页
5 基于递阶原理的非均匀采样系统辨识第46-61页
    5.1 问题的描述第46-47页
    5.2 基于奇异值分解的状态估计与参数辨识第47-49页
    5.3 收敛性证明第49-52页
    5.4 递阶辨识仿真结果第52-56页
    5.5 工业仿真第56-61页
结论第61-62页
参考文献第62-66页
致谢第66-67页

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