弹跳式双轮智能雷的设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第12-25页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-24页 |
| 1.2.1 智能雷国外研究现状 | 第13-19页 |
| 1.2.2 智能雷国内研究现状 | 第19-20页 |
| 1.2.3 跳跃机器人发展现状 | 第20-24页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第24-25页 |
| 第2章 智能雷场概述 | 第25-29页 |
| 2.1 系统组成 | 第25-27页 |
| 2.1.1 地面监控站 | 第25-26页 |
| 2.1.2 簇节点智能地雷与普通节点智能地雷 | 第26-27页 |
| 2.2 智能雷场工作流程 | 第27-28页 |
| 2.3 智能雷场技术指标及智能地雷单体技术指标 | 第28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 智能雷移动及避障分析 | 第29-44页 |
| 3.1 智能雷前进和转弯分析 | 第29-30页 |
| 3.2 智能雷跳跃原理 | 第30-32页 |
| 3.3 智能雷跳跃方式分析 | 第32-43页 |
| 3.3.1 建立数学模型 | 第33-38页 |
| 3.3.2 模型仿真分析 | 第38-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 智能雷结构设计 | 第44-54页 |
| 4.1 智能雷结构总体组成及布局 | 第44-46页 |
| 4.2 行进机构设计 | 第46-48页 |
| 4.3 跳跃机构设计 | 第48-51页 |
| 4.4 电气模块安装设计 | 第51-52页 |
| 4.5 战斗部安装设计 | 第52页 |
| 4.6 电池及安装设计 | 第52-53页 |
| 4.7 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 智能雷电气设计 | 第54-63页 |
| 5.1 主控单元 | 第55页 |
| 5.2 测距通讯单元 | 第55-57页 |
| 5.3 传感器单元 | 第57-58页 |
| 5.4 无线通讯单元 | 第58页 |
| 5.5 定位单元 | 第58-59页 |
| 5.6 电机驱动单元 | 第59-61页 |
| 5.7 电路布局 | 第61-62页 |
| 5.8 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 本文的主要工作与总结 | 第63-64页 |
| 6.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
