| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第18-39页 |
| 1.1 智能材料与结构概述 | 第18页 |
| 1.2 智能材料与结构在变体飞行器上的应用 | 第18-21页 |
| 1.3 电活性聚合物概述 | 第21-22页 |
| 1.4 介电弹性体驱动器研究进展 | 第22-28页 |
| 1.5 介电弹性体及其复合材料电致应变的研究进展 | 第28-37页 |
| 1.5.1 聚氨酯介电弹性体及其复合材料 | 第29-32页 |
| 1.5.2 丙烯酸介电弹性体及其复合材料 | 第32-34页 |
| 1.5.3 硅树脂介电弹性体及其复合材料 | 第34-37页 |
| 1.6 本文的研究目的及研究内容 | 第37-39页 |
| 第二章 实验材料与测试方法 | 第39-48页 |
| 2.1 实验试剂和仪器 | 第39-41页 |
| 2.1.1 实验试剂 | 第39-40页 |
| 2.1.2 主要仪器 | 第40-41页 |
| 2.2 分析测试技术 | 第41-48页 |
| 2.2.1 X射线衍射(XRD) | 第41-42页 |
| 2.2.2 透射电子显微镜(TEM) | 第42页 |
| 2.2.3 扫描电子显微镜(SEM) | 第42页 |
| 2.2.4 光学显微镜(OM) | 第42页 |
| 2.2.5 原子力显微镜(AFM) | 第42页 |
| 2.2.6 傅里叶变换-红外光谱(FT-IR) | 第42页 |
| 2.2.7 紫外光谱(UV) | 第42-43页 |
| 2.2.8 拉曼光谱(Raman) | 第43页 |
| 2.2.9 X-射线光电子能谱(XPS) | 第43页 |
| 2.2.10 固体核磁共振(Solid-State NMR) | 第43页 |
| 2.2.11 热重分析(TG) | 第43-44页 |
| 2.2.12 差示扫描量热分析(DSC) | 第44页 |
| 2.2.13 拉伸力学测试(Tensile testing) | 第44页 |
| 2.2.14 动态热机械分析(DMA) | 第44页 |
| 2.2.15 蠕变及恢复测试(Creep and recovery testing) | 第44页 |
| 2.2.16 介电性能测试(Dielectric testing) | 第44页 |
| 2.2.17 电击穿强度测试(Electric breakdown testing) | 第44页 |
| 2.2.18 电致应变测试(Electric-induced strain testing) | 第44-46页 |
| 2.2.19 三维电致应变测试(3D Electric-induced strain testing) | 第46-48页 |
| 第三章 纳米二氧化钛修饰石墨烯改性聚氨酯介电弹性体复合材料的制备及电机械性能 | 第48-65页 |
| 3.1 引言 | 第48页 |
| 3.2 实验部分 | 第48-50页 |
| 3.2.1 氧化石墨烯(GO)和还原氧化石墨烯(RGO)的制备 | 第48-49页 |
| 3.2.2 TiO_2-RGO纳米复合材料的制备 | 第49页 |
| 3.2.3 TiO_2-RGO@PU和RGO@PU复合材料的制备 | 第49-50页 |
| 3.3 结果与讨论 | 第50-64页 |
| 3.3.1 纳米填料结构表征 | 第50-54页 |
| 3.3.2 介电弹性体复合材料表征 | 第54-57页 |
| 3.3.3 电机械性能 | 第57-64页 |
| 3.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第四章 共价修饰功能化石墨烯改性聚氨酯介电弹性体复合材料的制备及电机械性能 | 第65-83页 |
| 4.1 ATRP法制备PMMA共价修饰石墨烯及其改性聚氨酯介电弹性体 | 第65-73页 |
| 4.1.1 引言 | 第65-66页 |
| 4.1.2 实验部分 | 第66-67页 |
| 4.1.3 结果与讨论 | 第67-72页 |
| 4.1.4 本节小结 | 第72-73页 |
| 4.2 超支化法制备HBAP共价修饰石墨烯及其改性聚氨酯介电弹性体 | 第73-83页 |
| 4.2.1 引言 | 第73页 |
| 4.2.2 实验部分 | 第73-74页 |
| 4.2.3 结果与讨论 | 第74-82页 |
| 4.2.4 本节小结 | 第82-83页 |
| 第五章 非共价修饰功能化石墨烯改性聚氨酯介电弹性体复合材料的制备及电机械性能 | 第83-108页 |
| 5.1 CuPc非共价修饰石墨烯及其改性聚氨酯介电弹性体 | 第83-91页 |
| 5.1.1 引言 | 第83页 |
| 5.1.2 实验部分 | 第83-84页 |
| 5.1.3 结果与讨论 | 第84-90页 |
| 5.1.4 本节小结 | 第90-91页 |
| 5.2 PEDOT:PSS非共价修饰石墨烯及其改性聚氨酯介电弹性体 | 第91-99页 |
| 5.2.1 引言 | 第91页 |
| 5.2.2 实验部分 | 第91-92页 |
| 5.2.3 结果与讨论 | 第92-99页 |
| 5.2.4 本节小结 | 第99页 |
| 5.3 PANI和PPY非共价修饰石墨烯及其改性聚氨酯介电弹性体 | 第99-108页 |
| 5.3.1 引言 | 第99-100页 |
| 5.3.2 实验部分 | 第100页 |
| 5.3.3 结果与讨论 | 第100-107页 |
| 5.3.4 本节小结 | 第107-108页 |
| 第六章 多元醇有机小分子改性聚氨酯介电弹性体复合材料的电机械性能 | 第108-120页 |
| 6.1 引言 | 第108-109页 |
| 6.2 实验部分 | 第109页 |
| 6.3 结果与讨论 | 第109-119页 |
| 6.3.1 结构表征 | 第109-111页 |
| 6.3.2 电机械性能 | 第111-119页 |
| 6.4 本章小结 | 第119-120页 |
| 第七章 结论与展望 | 第120-123页 |
| 7.1 全文总结 | 第120-121页 |
| 7.2 主要创新点 | 第121页 |
| 7.3 展望 | 第121-123页 |
| 参考文献 | 第123-142页 |
| 致谢 | 第142-143页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第143-145页 |