| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 无人机自组织网络概述 | 第10-12页 |
| 1.2.1 无人机自适应组网目的 | 第10-11页 |
| 1.2.2 无人机自组织网络特点 | 第11-12页 |
| 1.3 无人机自组织网络路由协议 | 第12-15页 |
| 1.3.1 国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 贪婪周边无状态路由协议GPSR | 第17-43页 |
| 2.1 概述 | 第17页 |
| 2.2 贪婪周边无状态路由详解 | 第17-28页 |
| 2.2.1 GPSR协议的基本思想 | 第17-23页 |
| 2.2.2 贪婪转发与周边转发的结合 | 第23-25页 |
| 2.2.3 GPSR协议的实现特点 | 第25-26页 |
| 2.2.4 GPSR存在的缺陷 | 第26-28页 |
| 2.3 国内外对贪婪周边无状态路由的研究与改进 | 第28-42页 |
| 2.3.1 在GPSR上使用模糊逻辑控制的动态信标技术 | 第28-35页 |
| 2.3.2 用于无人机自组织网络的地理移动性预测路由协议 | 第35-42页 |
| 2.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 基于信号强度修正的贪婪周边无状态路由协议 | 第43-52页 |
| 3.1 概述 | 第43页 |
| 3.2 无线信号传播模型 | 第43-44页 |
| 3.2.1 自由空间传播模型 | 第43-44页 |
| 3.2.2 平地传播模型 | 第44页 |
| 3.2.3 双径传播模型 | 第44页 |
| 3.3 GPSR-SF的基本思想 | 第44-47页 |
| 3.3.1 对下一跳路由做无线覆盖检验 | 第45页 |
| 3.3.2 贪婪转发模式中的无线覆盖局部最优 | 第45-46页 |
| 3.3.3 转发模式切换 | 第46-47页 |
| 3.4 GPSR-SF协议设计 | 第47-51页 |
| 3.4.1 数据包设计 | 第48-49页 |
| 3.4.2 数据结构设计 | 第49-51页 |
| 3.5 协议分析 | 第51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 GPSR-SF路由协议仿真 | 第52-61页 |
| 4.1 概述 | 第52页 |
| 4.2 实验环境 | 第52-55页 |
| 4.2.1 NS-3仿真软件 | 第52页 |
| 4.2.2 NS-3路由协议开发概述 | 第52-53页 |
| 4.2.3 路由协议仿真中的关键模型 | 第53-55页 |
| 4.3 GPSR-SF在无人机自组织网络环境中的模拟应用分析 | 第55-57页 |
| 4.3.1 概述 | 第55-56页 |
| 4.3.2 实验参数 | 第56-57页 |
| 4.4 实验结果 | 第57-59页 |
| 4.5 仿真实验结论 | 第59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 研究及解决的问题 | 第61-62页 |
| 5.2 下一步研究和展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附件 | 第68页 |
