叶轮加工系统综合刚度场建模与分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 叶轮加工系统综合刚度场的研究目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 国内外叶轮刚度的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内外多体系统综合刚度研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 课题来源及主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 叶轮加工系统综合刚度场理论建模分析 | 第17-28页 |
| 2.1 叶片采样分析 | 第17-21页 |
| 2.1.1 叶片曲面自适应采样 | 第17-19页 |
| 2.1.2 叶片采样点法向量计算 | 第19-20页 |
| 2.1.3 叶片采样点刚度建模 | 第20-21页 |
| 2.2 加工系统综合刚度场建模 | 第21-24页 |
| 2.2.1 刀具刚度建模 | 第22-23页 |
| 2.2.2 刀具主轴结合部刚度建模 | 第23-24页 |
| 2.2.3 加工系统关节刚度建模 | 第24页 |
| 2.3 加工系统综合刚度场分析 | 第24-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 开式叶轮四轴加工系统综合刚度场建模分析 | 第28-44页 |
| 3.1 开式叶片采样分析 | 第28-31页 |
| 3.1.1 开式叶片自适应采样及法向量计算 | 第28-29页 |
| 3.1.2 开式叶片刚度矩阵计算 | 第29-31页 |
| 3.2 四轴加工系统运动链建模 | 第31-34页 |
| 3.3 四轴加工系统综合刚度场建模 | 第34-37页 |
| 3.4 四轴加工系统综合刚度场分析 | 第37-42页 |
| 3.4.1 四轴加工系统本身的刚度场分析 | 第37-38页 |
| 3.4.2 开式叶片四轴加工系统综合刚度场分析 | 第38-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 叶轮五轴加工系统综合刚度场建模分析 | 第44-62页 |
| 4.1 叶片采样分析 | 第44-47页 |
| 4.1.1 闭式叶片自适应采样及法向量计算 | 第45页 |
| 4.1.2 闭式叶片刚度矩阵计算 | 第45-47页 |
| 4.2 五轴加工系统运动链建模 | 第47-50页 |
| 4.3 五轴加工系统综合刚度场建模 | 第50-53页 |
| 4.4 五轴加工系统综合刚度场分析 | 第53-60页 |
| 4.4.1 五轴加工系统本身的刚度场分析 | 第53-55页 |
| 4.4.2 闭式叶片五轴加工系统综合刚度场分析 | 第55-59页 |
| 4.4.3 开式叶片五轴加工系统综合刚度场分析 | 第59-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 基于开式叶轮综合刚度场的工作台姿态优化 | 第62-68页 |
| 5.1 实验平台及工件的介绍 | 第62-63页 |
| 5.2 基于刚度场理论的工作台姿态优化实验 | 第63-67页 |
| 5.2.1 实验设计 | 第63-64页 |
| 5.2.2 仿真与实验结果分析 | 第64-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
