| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 人车碰撞数值模型分析方法 | 第10-11页 |
| 1.2.2 人车碰撞仿真再现方法 | 第11-12页 |
| 1.2.3 人车碰撞不确定性分析方法 | 第12页 |
| 1.3 课题来源 | 第12页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 人车事故深度调查方法研究与实践 | 第14-24页 |
| 2.1 人车深度调查体系概述 | 第14-17页 |
| 2.1.1 调查内容 | 第14-16页 |
| 2.1.1.1 调查内容——人 | 第14-15页 |
| 2.1.1.2 调查内容——车 | 第15页 |
| 2.1.1.3 调查内容——路和环境 | 第15-16页 |
| 2.1.2 事故再现——碰撞速度分析 | 第16-17页 |
| 2.1.2.1 通过数学模型进行车速分析 | 第16-17页 |
| 2.1.2.2 通过再现仿真软件进行车速分析 | 第17页 |
| 2.2 国内外深度调查实践现状 | 第17-19页 |
| 2.3 人车事故深度调查 | 第19-23页 |
| 2.3.1 人车交通事故特点分析 | 第19-20页 |
| 2.3.2 人车道路交通事故中行人的特点 | 第20-22页 |
| 2.3.3 人车道路交通事故中车辆的特点 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于PC-Crash的人车事故再现仿真方法 | 第24-33页 |
| 3.1 PC-Crash的基础理论及模型 | 第24页 |
| 3.2 仿真分析软件PC-Crash简介及相关理论基础 | 第24-31页 |
| 3.2.1 多刚体动力学基本理论基础 | 第24-25页 |
| 3.2.2 动力学普遍方程 | 第25-26页 |
| 3.2.3 PC-Crash仿真分析步骤 | 第26-27页 |
| 3.2.4 仿真环境验证 | 第27-31页 |
| 3.3 本章小结 | 第31-33页 |
| 第4章 基于经验数学模型的参数不确定性分析 | 第33-49页 |
| 4.1 基于不确定度理论的参数不确定性分析 | 第33-37页 |
| 4.1.1 不确定度评定分析法 | 第33-37页 |
| 4.2 参数敏感性及再现结果影响因素分析 | 第37-48页 |
| 4.2.1 参数概率分布类型的影响分析 | 第37-40页 |
| 4.2.1.1 参数概率分布类型 | 第37-38页 |
| 4.2.1.2 算例分析 | 第38-40页 |
| 4.2.2 参数取值的影响分析 | 第40-48页 |
| 4.2.2.1 参数敏感性分析 | 第41-42页 |
| 4.2.2.2 微小不确定度分析 | 第42页 |
| 4.2.2.3 算例分析 | 第42-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 基于PC-Crash的参数不确定性分析 | 第49-69页 |
| 5.1 参数对再现结果的影响显著性分析 | 第49-52页 |
| 5.1.1 不确定因素选取及再现结果评价标准 | 第49-52页 |
| 5.1.2 正交实验设 | 第52页 |
| 5.2 正交实验分析——行人抛距 | 第52-59页 |
| 5.2.1 显著性影响分析 | 第52-54页 |
| 5.2.2 显著性因素对行人抛距影响分析 | 第54-59页 |
| 5.2.2.1 车速的影响分析 | 第54-55页 |
| 5.2.2.2 行人身高的影响分析 | 第55-56页 |
| 5.2.2.3 人车相对位置的影响分析 | 第56-57页 |
| 5.2.2.4 人车相对角度的影响分析 | 第57-58页 |
| 5.2.2.5 汽车前部高度的影响分析 | 第58-59页 |
| 5.3 正交实验分析——汽车水平转动量 | 第59-64页 |
| 5.3.1 显著性因素对汽车水平转动量影响分析 | 第60-61页 |
| 5.3.2 显著性因素对汽车水平转动量影响分析 | 第61-64页 |
| 5.3.2.1 车速的影响分析 | 第61-62页 |
| 5.3.2.2 行人体重的影响分析 | 第62页 |
| 5.3.2.3 人与汽车摩擦系数的影响分析 | 第62-63页 |
| 5.3.2.4 人车相对位置的影响分析 | 第63-64页 |
| 5.3.2.5 汽车重心高度的影响分析 | 第64页 |
| 5.4 人车事故案例分析 | 第64-68页 |
| 5.4.1 汽车速度不确定度分析 | 第65-66页 |
| 5.4.2 人车事故仿真再现分析 | 第66-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-70页 |
| 6.1 总结 | 第69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |