| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 EAP和MCNT简介 | 第12-14页 |
| 1.2.1 EAP简介 | 第12-13页 |
| 1.2.2 多壁碳纳米管简介 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 论文研究主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 生物凝胶电驱动器的制备及失效现象分析 | 第19-31页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 电驱动器制备工艺 | 第19-26页 |
| 2.2.1 电驱动器制备原理 | 第19-21页 |
| 2.2.2 制备原料及主要设备 | 第21-22页 |
| 2.2.3 电驱动器制备流程 | 第22-26页 |
| 2.3 电驱动器模型建立 | 第26-28页 |
| 2.3.1 电驱动器样件 | 第26-27页 |
| 2.3.2 电驱动器运动机理 | 第27页 |
| 2.3.3 电驱动器运动模型建立 | 第27-28页 |
| 2.4 电驱动器运动性能测试装置 | 第28-30页 |
| 2.4.1 前端位移测试装置 | 第28-30页 |
| 2.4.2 样件失水特性测试装置 | 第30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 电驱动器运动寿命失效分析 | 第31-47页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 电驱动器寿命失效判定 | 第31-32页 |
| 3.3 基于样件微观结构的失效机理分析 | 第32-40页 |
| 3.3.1 场发射扫描电子显微镜工作原理 | 第33-34页 |
| 3.3.2 样件截面微观结构观察分析 | 第34-38页 |
| 3.3.3 电驱动膜表面微观结构观察分析 | 第38-40页 |
| 3.4 电驱动膜拉伸实验分析 | 第40-41页 |
| 3.4.1 对比实验方案设计 | 第40-41页 |
| 3.4.2 实验结果对比分析 | 第41页 |
| 3.5 样件失水特性分析 | 第41-42页 |
| 3.5.1 失水实验设计 | 第42页 |
| 3.5.2 实验结果分析 | 第42页 |
| 3.6 电驱动膜物质组分实验分析 | 第42-46页 |
| 3.6.1 能谱仪工作原理 | 第42-43页 |
| 3.6.2 能谱对比分析 | 第43-46页 |
| 3.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 基于组装成膜工艺的运动寿命提高 | 第47-61页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 基于组装工艺的运动寿命提高 | 第47-54页 |
| 4.2.1 正交实验设计 | 第47-48页 |
| 4.2.2 热压温度对电驱动器寿命的影响 | 第48-50页 |
| 4.2.3 热压时间对电驱动器寿命的影响 | 第50-52页 |
| 4.2.4 热压压力对电驱动器寿命的影响 | 第52-54页 |
| 4.3 探究最佳干燥成膜环境 | 第54-57页 |
| 4.3.1 结晶干燥温度探究 | 第55页 |
| 4.3.2 运动寿命测试实验结果分析 | 第55-56页 |
| 4.3.3 电驱动膜表面微观结构观察 | 第56-57页 |
| 4.4 样件失水性对寿命影响研究 | 第57-59页 |
| 4.4.1 样件失水率对比实验 | 第57-58页 |
| 4.4.2 实验结果对比分析 | 第58-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 基于电驱动膜制备工艺的运动寿命提高 | 第61-71页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 电驱动膜最佳水浴制备环境 | 第61-64页 |
| 5.2.1 水浴温度因素探究 | 第61-62页 |
| 5.2.2 电驱动膜表面形貌对比分析 | 第62-63页 |
| 5.2.3 运动寿命测试实验结果分析 | 第63-64页 |
| 5.3 基于修饰剂的运动寿命提高 | 第64-68页 |
| 5.3.1 修饰剂的选取 | 第64-65页 |
| 5.3.2 电驱动膜拉伸对比实验 | 第65-67页 |
| 5.3.3 运动寿命测试实验结果分析 | 第67-68页 |
| 5.4 电驱动器综合性能分析 | 第68-69页 |
| 5.4.1 运动寿命最佳的电驱动器输出力分析 | 第68-69页 |
| 5.4.2 运动寿命最佳的电驱动器位移响应速率分析 | 第69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |