| 致谢 | 第9-10页 |
| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第25-43页 |
| 1.1 建筑结构振动控制的研究背景与意义 | 第25-28页 |
| 1.1.1 结构振动控制的研究背景 | 第25-27页 |
| 1.1.2 结构振动控制的研究意义 | 第27-28页 |
| 1.2 建筑结构振动控制的研究现状 | 第28-39页 |
| 1.2.1 建筑结构振动控制系统 | 第28-33页 |
| 1.2.2 控制算法 | 第33-35页 |
| 1.2.3 分散控制策略 | 第35-37页 |
| 1.2.4 重叠分散控制策略 | 第37-39页 |
| 1.3 建筑结构振动控制的Benchmark模型 | 第39-40页 |
| 1.4 本文主要研究内容及创新点 | 第40-43页 |
| 1.4.1 本文主要研究内容 | 第40-41页 |
| 1.4.2 本文主要创新点 | 第41-43页 |
| 第二章 基于LQR控制算法的建筑结构重叠分散控制研究 | 第43-63页 |
| 2.1 引言 | 第43-44页 |
| 2.2 建筑结构模型 | 第44-46页 |
| 2.3 结构系统的扩展与收缩 | 第46-48页 |
| 2.4 连续时间重叠分散LQR控制 | 第48-54页 |
| 2.4.1 连续时间线性二次型(LQR)控制算法 | 第48-49页 |
| 2.4.2 驱动器控制力和驱动器故障模式 | 第49页 |
| 2.4.3 算例 | 第49-54页 |
| 2.5 离散时间重叠分散LQR控制 | 第54-60页 |
| 2.5.1 离散时间线性二次型(LQR)控制算法 | 第54页 |
| 2.5.2 离散时间重叠分散LQR控制步骤 | 第54-56页 |
| 2.5.3 算例 | 第56-60页 |
| 2.6 本章小结 | 第60-63页 |
| 第三章 地震作用下高层建筑结构的多重叠分散滑模控制方法 | 第63-75页 |
| 3.1 引言 | 第63页 |
| 3.2 重叠分散滑模控制方法 | 第63-66页 |
| 3.3 结构驱动方案与控制器设计 | 第66-69页 |
| 3.4 数值计算结果 | 第69-72页 |
| 3.5 本章小结 | 第72-75页 |
| 第四章 建筑结构重叠分散静态输出反馈H∞控制方法 | 第75-95页 |
| 4.1 引言 | 第75-76页 |
| 4.2 重叠分散静态反馈H∞控制方法 | 第76-80页 |
| 4.2.1 H∞控制算法 | 第76-79页 |
| 4.2.2 静态输出反馈控制方法 | 第79-80页 |
| 4.2.3 重叠分散静态反馈H∞控制算法步骤 | 第80页 |
| 4.3 数值算例 | 第80-92页 |
| 4.3.1 算例一 | 第80-86页 |
| 4.3.2 算例二 | 第86-92页 |
| 4.4 本章小结 | 第92-95页 |
| 第五章 基于LMI的连体建筑结构重叠分散H∞控制研究 | 第95-115页 |
| 5.1 引言 | 第95-96页 |
| 5.2 多体结构连接系统基本理论 | 第96-101页 |
| 5.2.1 多结构系统的非受迫振动 | 第97-100页 |
| 5.2.2 多结构系统的受迫振动 | 第100-101页 |
| 5.3 连体结构系统的建筑结构模型 | 第101-103页 |
| 5.4 H∞范数分散控制理论 | 第103-105页 |
| 5.5 连体建筑结构的重叠分散H∞控制算法 | 第105页 |
| 5.6 控制器设计与数值模拟 | 第105-114页 |
| 5.6.1 算例一 | 第105-109页 |
| 5.6.2 算例二 | 第109-114页 |
| 5.7 本章小结 | 第114-115页 |
| 第六章 建筑结构的离散时间重叠分散H∞控制方法 | 第115-137页 |
| 6.1 引言 | 第115-116页 |
| 6.2 离散时间建筑结构模型 | 第116-117页 |
| 6.3 离散时间H∞控制算法 | 第117-121页 |
| 6.4 静态输出反馈控制方法 | 第121-122页 |
| 6.5 离散时间重叠分散H∞控制算法 | 第122页 |
| 6.6 驱动器饱和控制策略 | 第122-123页 |
| 6.7 控制器设计与算例分析 | 第123-135页 |
| 6.7.1 算例一 | 第123-128页 |
| 6.7.2 算例二 | 第128-135页 |
| 6.8 本章小结 | 第135-137页 |
| 第七章 基于能量—峰值控制算法的建筑结构重叠分散控制研究 | 第137-157页 |
| 7.1 引言 | 第137-138页 |
| 7.2 模型的建立 | 第138-139页 |
| 7.3 能量—峰值控制算法 | 第139-141页 |
| 7.4 静态输出反馈控制方法 | 第141-142页 |
| 7.5 重叠分散静态反馈能量—峰值控制算法 | 第142-143页 |
| 7.6 控制器设计与算例分析 | 第143-155页 |
| 7.6.1 算例一 | 第143-150页 |
| 7.6.2 算例二 | 第150-155页 |
| 7.7 本章小结 | 第155-157页 |
| 第八章 基于H∞控制算法的含时滞结构重叠分散控制研究 | 第157-169页 |
| 8.1 引言 | 第157-158页 |
| 8.2 含时滞建筑结构模型 | 第158-159页 |
| 8.3 重叠分散H∞控制设计 | 第159-163页 |
| 8.3.1 含时滞结构的H∞控制算法 | 第159-161页 |
| 8.3.2 遗传算法求解线性矩阵不等式(LMI) | 第161-162页 |
| 8.3.3 重叠分散H∞控制算法 | 第162-163页 |
| 8.4 控制器设计与算例分析 | 第163-168页 |
| 8.5 本章小结 | 第168-169页 |
| 第九章 基于H∞控制算法的结构重叠分散容错控制 | 第169-197页 |
| 9.1 引言 | 第169-170页 |
| 9.2 结构控制系统问题描述 | 第170-171页 |
| 9.3 被动容错控制 | 第171-183页 |
| 9.3.1 被动容错H∞控制问题 | 第171-172页 |
| 9.3.2 被动容错有限频域H∞控制理论 | 第172-177页 |
| 9.3.3 重复分散被动容错控制 | 第177-178页 |
| 9.3.4 算例一 | 第178-183页 |
| 9.4 主动容错控制 | 第183-195页 |
| 9.4.1 主动容错H∞控制问题 | 第183-185页 |
| 9.4.2 主动容错有限频域H∞控制理论 | 第185-188页 |
| 9.4.3 重复分散主动容错控制 | 第188-189页 |
| 9.4.4 算例二 | 第189-195页 |
| 9.5 本章小结 | 第195-197页 |
| 第十章 基于非线性反馈控制的建筑结构振动分散滑模控制研究 | 第197-215页 |
| 10.1 引言 | 第197-198页 |
| 10.2 建筑结构模型 | 第198-200页 |
| 10.3 分散滑模控制器设计 | 第200-205页 |
| 10.3.1 分散滑模控制算法 | 第200-202页 |
| 10.3.2 非线性反馈增益 | 第202-205页 |
| 10.4 算例 | 第205-212页 |
| 10.5 本章小结 | 第212-215页 |
| 第十一章 结论与展望 | 第215-219页 |
| 11.1 结论 | 第215-217页 |
| 11.2 展望 | 第217-219页 |
| 参考文献 | 第219-235页 |
| 攻读博士学位期间的学术活动及成果情况 | 第235页 |
