| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 抗差状态估计的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 抗差状态估计经典方法 | 第10-12页 |
| 1.2.2 抗差状态估计新方法 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 不确定理论与不确定测度简介 | 第15-20页 |
| 2.1 不确定理论与不确定测度 | 第15-16页 |
| 2.2 状态估计中不确定测度与测量不确定度、误差的关系 | 第16-19页 |
| 2.2.1 误差 | 第16-17页 |
| 2.2.2 测量不确定度 | 第17页 |
| 2.2.3 不确定测度 | 第17-18页 |
| 2.2.4 三者之间的关系概括 | 第18-19页 |
| 2.3 小结 | 第19-20页 |
| 第3章 基于不确定测度的估计结果评价方法 | 第20-29页 |
| 3.1 基于不确定测度的SE评价方法 | 第20-23页 |
| 3.2 兼顾测点正常率的新指标——偏离度 | 第23-25页 |
| 3.2.1 偏离度的定义 | 第23-24页 |
| 3.2.2 基于偏离度的SE结果评价 | 第24-25页 |
| 3.3 算例分析 | 第25-28页 |
| 3.4 小结 | 第28-29页 |
| 第4章 基于不确定测度的状态估计模型方法 | 第29-41页 |
| 4.1 兼顾测点正常率的偏离度最小准则 | 第29-30页 |
| 4.2 基于不确定测度的状态估计建模 | 第30-34页 |
| 4.2.1 SE的多目标规划模型 | 第30-31页 |
| 4.2.2 等价为分层序列单目标规划问题 | 第31-32页 |
| 4.2.3 基于矩形脉冲的正常测点参与度函数 | 第32-33页 |
| 4.2.4 max(7) (8)改进凝聚函数的逼近 | 第33-34页 |
| 4.3 模型求解 | 第34-37页 |
| 4.3.1 第一步模型求解 | 第34-35页 |
| 4.3.2 第二步模型求解 | 第35-37页 |
| 4.4 对模型中参数的研究 | 第37-40页 |
| 4.4.1 参数 β 取值试验研究 | 第37-38页 |
| 4.4.2 参数q取值试验研究 | 第38-40页 |
| 4.5 小结 | 第40-41页 |
| 第5章 抗差状态估计算法对比分析 | 第41-55页 |
| 5.1 估计方法模型的比较 | 第41-44页 |
| 5.1.1 加权最小二乘估计（WLS） | 第41页 |
| 5.1.2 加权最小绝对值估计（WLAV） | 第41-42页 |
| 5.1.3 非二次准则QC（quadratie-constant） | 第42页 |
| 5.1.4 最大正常测点率状态估计（MNMR） | 第42-43页 |
| 5.1.5 最大正常率最小偏离度估计（MNLD） | 第43-44页 |
| 5.2 两节点系统全局试验 | 第44-47页 |
| 5.3 抗差性试验 | 第47-52页 |
| 5.3.1 一般不良数据抑制能力 | 第48-51页 |
| 5.3.2 强相关不良数据抑制能力 | 第51-52页 |
| 5.3.3 杠杆点不良数据抑制能力 | 第52页 |
| 5.4 计算效率对比试验 | 第52-53页 |
| 5.5 实际运行情况 | 第53-54页 |
| 5.6 小结 | 第54-55页 |
| 第6章 结论与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 结论 | 第55-56页 |
| 6.2 展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第60-61页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研工作 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
