基于ZigBee无线传感器网络的室内定位研究与优化
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 引言 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源、选题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 无线定位技术概述 | 第10-13页 |
| 1.2.1 Wi Fi室内定位技术 | 第10-11页 |
| 1.2.2 蓝牙室内定位技术 | 第11页 |
| 1.2.3 射频识别室内定位技术 | 第11页 |
| 1.2.4 UWB室内定位技术 | 第11-12页 |
| 1.2.5 超声波定位技术 | 第12页 |
| 1.2.6 Zig Bee室内定位技术 | 第12-13页 |
| 1.3 几种典型的室内定位系统 | 第13-14页 |
| 1.3.1 Active Badge系统 | 第13页 |
| 1.3.2 Active Bat系统 | 第13-14页 |
| 1.3.3 RADAR系统 | 第14页 |
| 1.3.4 Cricket系统 | 第14页 |
| 1.4 室内定位研究现状及应用前景 | 第14-15页 |
| 1.5 主要内容和章节安排 | 第15-17页 |
| 第2章 Zig Bee无线传感器网络技术 | 第17-25页 |
| 2.1 IEEE 802.15.4 协议 | 第17-20页 |
| 2.1.1 主要特点 | 第17-19页 |
| 2.1.2 物理层（PHY）规范 | 第19-20页 |
| 2.1.3 媒体介质访问层（MAC）规范 | 第20页 |
| 2.2 Zig Bee无线传感器网络技术 | 第20-24页 |
| 2.2.1 Zig Bee协议体系结构 | 第20-21页 |
| 2.2.2 网络层规范 | 第21-22页 |
| 2.2.3 应用层规范 | 第22-23页 |
| 2.2.4 Zig Bee网络设备及拓扑 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 室内定位机制 | 第25-37页 |
| 3.1 三角测量技术 | 第25-28页 |
| 3.1.1 TOA | 第25-26页 |
| 3.1.2 TDOA | 第26-27页 |
| 3.1.3 AOA | 第27-28页 |
| 3.2 RSSI测量技术 | 第28-31页 |
| 3.2.1 基于信号传播损耗模型 | 第28-29页 |
| 3.2.2 基于指纹库的定位方法 | 第29-31页 |
| 3.3 坐标计算方法 | 第31-33页 |
| 3.3.1 三边测量法 | 第31页 |
| 3.3.2 三角测量法 | 第31-32页 |
| 3.3.3 极大似然估计法 | 第32-33页 |
| 3.4 室内定位平台搭建 | 第33-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 Zig Bee室内定位优化方案 | 第37-49页 |
| 4.1 基于路径损耗的参数定位方法 | 第37-38页 |
| 4.1.1 加权最邻近定位算法 | 第37-38页 |
| 4.1.2 数据预处理方法 | 第38页 |
| 4.2 基于进化理论的参数确定方法 | 第38-40页 |
| 4.2.1 产生初始种群 | 第39页 |
| 4.2.2 执行进化策略 | 第39-40页 |
| 4.3 节点优化布置方法 | 第40-44页 |
| 4.4 实验测试 | 第44-47页 |
| 4.4.1 获取模型参数 | 第45-46页 |
| 4.4.2 参考节点优化布置与定位测试 | 第46-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 结论与展望 | 第49-51页 |
| 5.1 结论 | 第49页 |
| 5.2 未来展望 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第54页 |
