可吸收缝合线的线径在线检测及控制技术
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5-6页 |
第一章 绪论 | 第9-17页 |
1.1 课题背景 | 第9-11页 |
1.2 CCD非接触式测量的国内外研究状况 | 第11-13页 |
1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
1.3 预测控制的发展概况 | 第13-15页 |
1.3.1 预测控制发展历程 | 第13-14页 |
1.3.2 预测控制的应用现状 | 第14-15页 |
1.4 课题研究意义 | 第15页 |
1.5 主要研究内容 | 第15-16页 |
1.6 本章小结 | 第16-17页 |
第二章 系统总体设计 | 第17-23页 |
2.1 线径控制系统要求 | 第17页 |
2.2 缝合线制备工艺流程 | 第17-19页 |
2.2.1 湿法纺丝工艺的基本原理 | 第17-18页 |
2.2.2 本系统制备工艺流程 | 第18-19页 |
2.3 可吸收缝合线的线径闭环控制系统整体设计 | 第19-21页 |
2.4 本章小结 | 第21-23页 |
第三章 可吸收缝合线的线径检测模块设计 | 第23-41页 |
3.1 光学成像子模块 | 第23-28页 |
3.1.1 光学成像子模块的基本结构 | 第23-25页 |
3.1.2 照明光源的选型 | 第25-26页 |
3.1.3 工业镜头的选型 | 第26-27页 |
3.1.4 光路设计 | 第27-28页 |
3.2 线阵CCD驱动子模块 | 第28-32页 |
3.2.1 线阵CCD的工作原理 | 第29-30页 |
3.2.2 线阵CCD驱动时序设计 | 第30-32页 |
3.3 A/D采集 | 第32-33页 |
3.4 数据处理及运算 | 第33-35页 |
3.4.1 遗传算法的基本原理 | 第33-34页 |
3.4.2 二值化图像分割原理 | 第34-35页 |
3.5 线径检测模块硬件设计 | 第35-39页 |
3.6 线径检测模块软件设计 | 第39-40页 |
3.7 本章小结 | 第40-41页 |
第四章 可吸收缝合线的线径控制系统设计 | 第41-55页 |
4.1 控制系统整体介绍 | 第41-42页 |
4.2 喷丝装置 | 第42-44页 |
4.3 线径检测模块 | 第44页 |
4.4 GPC控制算法 | 第44-52页 |
4.4.1 预测控制原理 | 第44-46页 |
4.4.2 广义预测控制算法原理 | 第46-48页 |
4.4.3 改进的广义预测控制算法 | 第48-52页 |
4.5 线径控制系统软件设计 | 第52-53页 |
4.6 本章小结 | 第53-55页 |
第五章 实验 | 第55-65页 |
5.1 可吸收缝合线线径检测实验 | 第55-59页 |
5.1.1 在线测量实验 | 第55-57页 |
5.1.2 比对实验 | 第57-58页 |
5.1.3 实验数据分析 | 第58-59页 |
5.2 可吸收缝合线线径控制实验 | 第59-63页 |
5.2.1 GPC算法仿真实验 | 第59-60页 |
5.2.2 线径控制实验 | 第60-62页 |
5.2.3 实验数据分析 | 第62-63页 |
5.3 本章小结 | 第63-65页 |
第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
6.1 总结 | 第65页 |
6.2 展望 | 第65-66页 |
6.3 本章小结 | 第66-67页 |
参考文献 | 第67-73页 |
发表论文与参加科研情况 | 第73-75页 |
附录 | 第75-79页 |
致谢 | 第79页 |