地铁隧道激光扫描检测小车的研究与开发
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.3 现有激光扫描小车介绍 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究内容及意义 | 第14-16页 |
| 1.5 论文内容安排 | 第16-17页 |
| 第2章 激光扫描检测小车系统组成 | 第17-28页 |
| 2.1 车体结构 | 第17-18页 |
| 2.2 内置计算机 | 第18-19页 |
| 2.3 距离传感器 | 第19-21页 |
| 2.4 倾斜传感器 | 第21-23页 |
| 2.5 里程计 | 第23-24页 |
| 2.6 扫描仪 | 第24-25页 |
| 2.7 扫描标靶 | 第25-26页 |
| 2.8 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 激光扫描检测小车测量原理 | 第28-39页 |
| 3.1 线扫描模式介绍 | 第28-29页 |
| 3.2 FARO SDK介绍 | 第29-36页 |
| 3.2.1 扫描仪控制 | 第30-31页 |
| 3.2.2 扫描参数设置 | 第31-34页 |
| 3.2.3 扫描数据处理 | 第34-36页 |
| 3.3 地铁隧道设计文件 | 第36页 |
| 3.4 三个坐标系及其相互关系 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 激光扫描检测小车数据后处理 | 第39-46页 |
| 4.1 里程改正 | 第39页 |
| 4.2 激光扫描检测小车倾角滤波 | 第39-40页 |
| 4.3 扫描点三维坐标计算 | 第40-41页 |
| 4.4 标靶提取和里程约束 | 第41页 |
| 4.5 断面点提取 | 第41-42页 |
| 4.6 断面点去噪和拟合 | 第42-44页 |
| 4.7 本章小结 | 第44-46页 |
| 第5章 实验及结果分析 | 第46-55页 |
| 5.1 扫描仪姿态参数获取 | 第46-48页 |
| 5.2 实验地点概况 | 第48页 |
| 5.3 实验过程 | 第48-50页 |
| 5.4 实验结果及分析 | 第50-55页 |
| 第6章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
