| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第10-14页 |
| 1.2.1 动力伺服刀架的发展 | 第10-11页 |
| 1.2.2 齿轮传递误差的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 端齿盘的研究现状 | 第12页 |
| 1.2.4 可靠性研究的发展 | 第12-14页 |
| 1.2.5 神经网络技术的发展 | 第14页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 动力伺服刀架精度参数的分析 | 第16-42页 |
| 2.1 动力伺服刀架介绍与分析 | 第16-20页 |
| 2.1.1 机床精度的概念 | 第16-18页 |
| 2.1.2 动力伺服刀架结构与运动分析 | 第18-19页 |
| 2.1.3 模型坐标系的建立 | 第19-20页 |
| 2.1.4 动力伺服刀架精度参数的分类 | 第20页 |
| 2.2 动力伺服刀架传动机构误差模型的建立 | 第20-33页 |
| 2.2.1 传动机构的转角误差 | 第20-28页 |
| 2.2.2 传动机构的空回误差 | 第28-32页 |
| 2.2.3 传动机构的重复定位精度 | 第32-33页 |
| 2.3 动力伺服刀架精度参数的确定 | 第33-40页 |
| 2.3.1 各齿盘初始位置误差 | 第33-37页 |
| 2.3.2 各齿盘加工误差 | 第37-40页 |
| 2.4 动力伺服刀架精度参数的分布 | 第40-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 仿真实验的设计 | 第42-54页 |
| 3.1 动力伺服刀架转位偏差与精度参数间函数关系的确定 | 第42-49页 |
| 3.1.1 锁紧机构的有限元模型 | 第42页 |
| 3.1.2 优化拉丁超立方实验设计 | 第42-44页 |
| 3.1.3 实验结果分析 | 第44-45页 |
| 3.1.4 刀架转位偏差与精度参数间函数关系的构建 | 第45-48页 |
| 3.1.5 BP神经网络预测与实测值对比分析 | 第48-49页 |
| 3.2 动力伺服刀架重复定位精度与系统变量间确定性数学模型的建立 | 第49-53页 |
| 3.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 动力伺服刀架精度渐变可靠性及灵敏度分析 | 第54-72页 |
| 4.1 动力伺服刀架精度渐变可靠度 | 第54-63页 |
| 4.1.1 动力伺服刀架零件磨损均值计算 | 第55-57页 |
| 4.1.2 动力伺服刀架零件磨损随机过程建模 | 第57-59页 |
| 4.1.3 动力伺服刀架精度渐变可靠度 | 第59-63页 |
| 4.2 动力伺服刀架精度渐变可靠度灵敏度分析 | 第63-70页 |
| 4.3 本章小结 | 第70-72页 |
| 第5章 结论与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
