| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 国外发展现状和研究背景 | 第10-11页 |
| 1.3 国内研究背景与发展 | 第11-12页 |
| 1.4 平铺式双霍尔传感器的研究 | 第12页 |
| 1.5 论文整体构架 | 第12-14页 |
| 第二章 汽车防夹车窗工作原理分析 | 第14-23页 |
| 2.1 防夹车窗结构受力分析 | 第14-15页 |
| 2.2 电动车窗控制电路 | 第15-16页 |
| 2.3 车窗防夹控制原理 | 第16-19页 |
| 2.3.1 霍尔传感器工作原理 | 第16-18页 |
| 2.3.2 霍尔传感器在防夹系统中的应用 | 第18-19页 |
| 2.3.3 纹波防夹 | 第19页 |
| 2.4 车窗防夹系统规范要求 | 第19-20页 |
| 2.4.1 防夹区域 | 第20页 |
| 2.4.2 防夹力标准 | 第20页 |
| 2.5 车窗防夹控制系统复杂的运行环境 | 第20-21页 |
| 2.5.1 电机工作电压影响 | 第20-21页 |
| 2.5.2 外界温度影响 | 第21页 |
| 2.5.3 装置机构的老化 | 第21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-23页 |
| 第三章 防夹控制策略的研究 | 第23-41页 |
| 3.1 防夹控制算法与结构原理 | 第23-29页 |
| 3.1.1 电流纹波检测法 | 第23-25页 |
| 3.1.2 霍尔位置传感器和电机电流阈值的检测方案 | 第25-26页 |
| 3.1.3 基于霍尔传感器脉冲周期变化的防夹控制策略 | 第26-27页 |
| 3.1.4 双霍尔传感器平铺组合与电流阈值防夹 | 第27-29页 |
| 3.2 电机电流信号的干扰分析 | 第29-30页 |
| 3.3 车窗驱动电机数学模型 | 第30-31页 |
| 3.4 车窗电机电流信号的小波滤波 | 第31-33页 |
| 3.4.1 电流的连续小波变换 | 第31-32页 |
| 3.4.2 电流信号的离散小波变换 | 第32页 |
| 3.4.3 小波变换滤波器原理 | 第32-33页 |
| 3.5 车窗电机-负载电流滤波仿真验证 | 第33-39页 |
| 3.5.1 干扰下电流信号的小波分析与滤波 | 第34-37页 |
| 3.5.2 电机电流值与负载关系 | 第37-38页 |
| 3.5.3 电流信号中障碍物阶跃信号的识别 | 第38-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 车窗防夹系统建模与仿真验证 | 第41-57页 |
| 4.1 基于Simulink/Stateflow的防夹车窗控制系统软件设计 | 第41-43页 |
| 4.1.1 Simulink/Stateflow简介 | 第41页 |
| 4.1.2 防夹车窗控制流程分析 | 第41-43页 |
| 4.2 车窗防夹控制系统建模 | 第43-52页 |
| 4.2.1 驾驶室控制模型 | 第43-44页 |
| 4.2.2 乘客控制模型 | 第44-45页 |
| 4.2.3 防夹控制模型 | 第45-46页 |
| 4.2.4 限位停止模型 | 第46-47页 |
| 4.2.5 电机堵转保护功能 | 第47页 |
| 4.2.6 双霍尔脉冲信号发生器的设计与信号识别 | 第47-51页 |
| 4.2.7 模型中传动机构及其他参数计算 | 第51-52页 |
| 4.3 电动车窗防夹控制系统模型验证 | 第52-55页 |
| 4.3.1 车窗正常工作状态 | 第53-54页 |
| 4.3.2 车窗防夹工作状态 | 第54-55页 |
| 4.4 Stateflow自动生成代码 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 车窗防夹系统硬件电路设计与实验 | 第57-67页 |
| 5.1 防夹系统硬件设计 | 第57-63页 |
| 5.1.1 系统处理器硬件电路 | 第57-60页 |
| 5.1.2 双霍尔传感器信号采集系统的设计 | 第60-61页 |
| 5.1.3 电流检测模块 | 第61-62页 |
| 5.1.4 电机驱动电路设计 | 第62-63页 |
| 5.2 控制器ECU代码移植 | 第63-64页 |
| 5.3 实验仪器的选择 | 第64-65页 |
| 5.4 数据分析 | 第65-66页 |
| 5.4.1 车窗正常上升实验 | 第65页 |
| 5.4.2 车窗防夹实验结果 | 第65-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 论文总结 | 第67页 |
| 6.2 主要创新点 | 第67-68页 |
| 6.3 展望与不足 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 在校期间研究成果及参与课题 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
