| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第11页 |
| 1.2 课题的研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 常见高性能永磁同步电机控制方法 | 第11-14页 |
| 1.2.2 直接转矩控制的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的组织结构 | 第15-17页 |
| 1.3.1 主要内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第16-17页 |
| 第2章 相关知识概述 | 第17-31页 |
| 2.1 永磁同步电机简介 | 第17-27页 |
| 2.1.1 永磁同步电机种类和基本结构 | 第17-18页 |
| 2.1.2 永磁同步电机的数学模型 | 第18-27页 |
| 2.2 直接转矩控制基本原理 | 第27-30页 |
| 2.2.1 直接转矩控制特点 | 第27-30页 |
| 2.3 本章小节 | 第30-31页 |
| 第3章 基于SVPWM的DTC研究与仿真 | 第31-57页 |
| 3.1 变频调速概述 | 第31-34页 |
| 3.1.1 变频调速系统 | 第31-32页 |
| 3.1.2 变频器 | 第32-34页 |
| 3.2 两电平逆变器合成电压矢量与磁链的空间分布 | 第34-43页 |
| 3.2.1 逆变器输出电压空间矢量的空间分布 | 第34-38页 |
| 3.2.2 传统DTC性能分析 | 第38-43页 |
| 3.3 直接转矩控制系统的构成与控制原理 | 第43-48页 |
| 3.3.1 传统直接转矩控制系统 | 第43页 |
| 3.3.2 电压矢量与磁链、转矩的关系 | 第43-46页 |
| 3.3.3 采用电压矢量选择表的直接转矩控制系统 | 第46-48页 |
| 3.4 SVPWM直接转矩控制 | 第48-56页 |
| 3.4.1 基于SVPWM的直接转矩控制系统 | 第48-49页 |
| 3.4.2 基于SVPWM的直接转矩控制系统的实现 | 第49-50页 |
| 3.4.3 基于SVPWM的对称调制模式和算法 | 第50-54页 |
| 3.4.4 基于SVPWM的DTC仿真 | 第54-56页 |
| 3.5 本章小节 | 第56-57页 |
| 第4章 基于M-BUS的通信模块 | 第57-67页 |
| 4.1 M-BUS简介 | 第57-59页 |
| 4.1.1 M-BUS的拓扑结构 | 第57-58页 |
| 4.1.2 M-BUS总线收发机制 | 第58-59页 |
| 4.2 基于M-BUS收发机制的硬件设计原理 | 第59-64页 |
| 4.2.1 主机的发送和接收 | 第59-61页 |
| 4.2.2 从机通信 | 第61-64页 |
| 4.3 M-BUS在系统中的应用 | 第64-65页 |
| 4.4 本章小节 | 第65-67页 |
| 第5章 系统实现及测试 | 第67-85页 |
| 5.1 系统的总体设计 | 第67-68页 |
| 5.2 系统的硬件实现 | 第68-76页 |
| 5.2.1 主驱动电路 | 第68-69页 |
| 5.2.2 外围电路 | 第69-76页 |
| 5.3 系统的软件实现 | 第76-79页 |
| 5.3.1 系统程序流程 | 第76-78页 |
| 5.3.2 带有可编程死区的PWM信号生成 | 第78-79页 |
| 5.4 硬件测试 | 第79-83页 |
| 5.4.1 系统实物图 | 第79-82页 |
| 5.4.2 试验结果分析 | 第82-83页 |
| 5.5 本章小节 | 第83-85页 |
| 第6章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 工作总结 | 第85页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 攻读学位期间发表论文情况 | 第93-95页 |
| 攻读学位期间获奖情况 | 第95页 |