| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 课题来源、选题依据和背景 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展动态 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状及发展动态 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状及发展动态 | 第14-16页 |
| 1.3 课题研究的目的及意义 | 第16页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 数据统计的基础知识 | 第18-26页 |
| 2.1 数学基础 | 第18-22页 |
| 2.1.1 离散型随机过程的数字特征 | 第18-20页 |
| 2.1.2 连续型随机数据数字特征 | 第20-22页 |
| 2.2 数据拟合 | 第22-26页 |
| 2.2.1 拟合函数 | 第23页 |
| 2.2.2 最优拟合方程的判定方法 | 第23-24页 |
| 2.2.3 最优拟合方程的判别原则 | 第24-26页 |
| 第3章 提升电机测试数据的统计分析 | 第26-70页 |
| 3.1 样本选取 | 第26-27页 |
| 3.2 主从提升电机的同步性分析 | 第27-28页 |
| 3.3 提升电机功率的谱分析 | 第28-45页 |
| 3.3.1 提升功率时域曲线及直方图 | 第28-30页 |
| 3.3.2 提升功率数字特征计算 | 第30-35页 |
| 3.3.3 提升功率集合平均和最大值的拟合 | 第35-38页 |
| 3.3.4 提升功率集合平均和最大值在挖掘段的拟合及谱密度 | 第38-45页 |
| 3.4 提升电机力矩的谱分析 | 第45-55页 |
| 3.4.1 提升力矩时域曲线及直方图 | 第45-46页 |
| 3.4.2 提升力矩数字特征计算 | 第46-50页 |
| 3.4.3 提升力矩集合平均和最大值的拟合及频谱密度函数 | 第50-55页 |
| 3.5 提升力分析 | 第55-59页 |
| 3.5.1 提升力计算 | 第55-56页 |
| 3.5.2 提升力数字特征计算 | 第56-59页 |
| 3.6 提升电机转速的谱分析 | 第59-68页 |
| 3.6.1 提升电机转速时域曲线及直方图 | 第59-60页 |
| 3.6.2 提升电机转速数字特征计算 | 第60-64页 |
| 3.6.3 提升电机转速集合平均和最大值的拟合及频谱密度 | 第64-68页 |
| 3.7 小结 | 第68-70页 |
| 第4章 推压电机测试数据的统计分析 | 第70-104页 |
| 4.1 推压电机功率的谱分析 | 第70-80页 |
| 4.1.1 推压电机功率时域曲线及直方图 | 第70-71页 |
| 4.1.2 推压电机功率数字特征计算 | 第71-76页 |
| 4.1.3 推压功率集合平均和最大值的拟合及频谱密度 | 第76-80页 |
| 4.2 推压电机力矩的谱分析 | 第80-89页 |
| 4.2.1 推压电机力矩时域曲线及直方图 | 第80-81页 |
| 4.2.2 推压电机力矩数字特征计算 | 第81-85页 |
| 4.2.3 推压力矩集合平均和最大值的拟合及频谱密度 | 第85-89页 |
| 4.3 推压力分析 | 第89-93页 |
| 4.3.1 推压力计算 | 第89-90页 |
| 4.3.2 推压力数字特征计算 | 第90-93页 |
| 4.4 推压电机转速的谱分析 | 第93-103页 |
| 4.4.1 推压电机转速时域曲线及直方图 | 第93-94页 |
| 4.4.2 推压电机转速数字特征计算 | 第94-98页 |
| 4.4.3 推压电机转速集合平均和最大值的拟合及频谱密度 | 第98-103页 |
| 4.5 小结 | 第103-104页 |
| 第5章 回转电机测试数据的统计分析 | 第104-152页 |
| 5.1 回转电机功率的谱分析 | 第104-121页 |
| 5.1.1 回转电机功率时域曲线及直方图 | 第104-105页 |
| 5.1.2 回转电机功率数字特征计算 | 第105-109页 |
| 5.1.3 回转功率集合平均和最大值的拟合 | 第109页 |
| 5.1.4 回转电机功率取绝对值后的时域曲线及直方图 | 第109-110页 |
| 5.1.5 回转电机功率取绝对值后的数字特征计算 | 第110-115页 |
| 5.1.6 回转功率取绝对值后集合平均和最大值的拟合 | 第115-116页 |
| 5.1.7 取绝对值后的回转功率分段拟合及频谱密度函数 | 第116-121页 |
| 5.2 回转电机力矩的谱分析 | 第121-136页 |
| 5.2.1 回转电机力矩时域曲线及直方图 | 第121-122页 |
| 5.2.2 回转电机力矩数字特征计算 | 第122-126页 |
| 5.2.3 回转力矩集合平均和最大值的拟合及谱密度 | 第126-127页 |
| 5.2.4 回转力矩取绝对值后的时域曲线及直方图 | 第127-128页 |
| 5.2.5 回转力矩取绝对值后的数字特征计算 | 第128-133页 |
| 5.2.6 回转力矩取绝对值后集合平均和最大值的拟合 | 第133-134页 |
| 5.2.7 取绝对值后的回转力矩分段拟合及频谱密度函数 | 第134-136页 |
| 5.3 回转电机转速的谱分析 | 第136-151页 |
| 5.3.1 回转电机转速时域曲线及直方图 | 第136-137页 |
| 5.3.2 回转电机转速数字特征计算 | 第137-141页 |
| 5.3.3 回转电机转速集合平均和最大值的拟合及谱密度 | 第141-142页 |
| 5.3.4 回转电机转速取绝对值后的时域曲线及直方图 | 第142页 |
| 5.3.5 回转电机电机转速取绝对值后的数字特征计算 | 第142-146页 |
| 5.3.6 回转电机转速取绝对值后集合平均和最大值的拟合 | 第146-147页 |
| 5.3.7 取绝对值后的回转电机转速分段拟合及频谱密度函数 | 第147-151页 |
| 5.4 小结 | 第151-152页 |
| 第6章 提升与推压系统的比较分析 | 第152-162页 |
| 6.1 功率分析 | 第152-154页 |
| 6.2 力矩分析 | 第154-156页 |
| 6.3 力分析 | 第156-158页 |
| 6.4 速度分析 | 第158-161页 |
| 6.5 小结 | 第161-162页 |
| 第7章 提升系统统计动力学 | 第162-178页 |
| 7.1 机械式挖掘机统计力学的基本理论 | 第162-164页 |
| 7.1.1 确定计算简图和拟定运动方程原则 | 第162-163页 |
| 7.1.2 随机振动问题 | 第163-164页 |
| 7.2 提升系统统计动力学 | 第164-176页 |
| 7.2.1 提升系统振动模型的建立 | 第164-168页 |
| 7.2.2 系统输入特性 | 第168-171页 |
| 7.2.3 求输出统计特征 | 第171-176页 |
| 7.3 小结 | 第176-178页 |
| 第8章 75m~3矿用挖掘机载荷移植 | 第178-204页 |
| 8.1 75m~3矿用挖掘机提升功率谱 | 第178-183页 |
| 8.1.1 提升功率集合平均 | 第178-181页 |
| 8.1.2 升功率最大值 | 第181-183页 |
| 8.2 75m~3矿用挖掘机提升力谱 | 第183-187页 |
| 8.2.1 提升力集合平均 | 第183-185页 |
| 8.2.2 提升力最大值 | 第185-187页 |
| 8.3 75m~3矿用挖掘机提升速度谱 | 第187-191页 |
| 8.3.1 提升速度集合平均 | 第187-189页 |
| 8.3.2 提升速度最大值 | 第189-191页 |
| 8.4 75m~3矿用挖掘机推压功率谱 | 第191-195页 |
| 8.4.1 推压功率集合平均 | 第191-193页 |
| 8.4.2 推压功率最大值 | 第193-195页 |
| 8.5 75m~3矿用挖掘机推压力谱 | 第195-199页 |
| 8.5.1 推压力集合平均 | 第195-197页 |
| 8.5.2 推压力最大值 | 第197-199页 |
| 8.6 75m~3矿用挖掘机推压速度谱 | 第199-203页 |
| 8.6.1 推压速度集合平均 | 第199-201页 |
| 8.6.2 推压速度最大值 | 第201-203页 |
| 8.7 小结 | 第203-204页 |
| 第9章 结论与展望 | 第204-206页 |
| 9.1 结论 | 第204-205页 |
| 9.2 展望 | 第205-206页 |
| 参考文献 | 第206-210页 |
| 致谢 | 第210页 |
