基于工控机的负压控制系统设计与实现
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第15-20页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第15-16页 |
| 1.1.1 背景 | 第15-16页 |
| 1.1.2 意义 | 第16页 |
| 1.2 气动控制技术的发展 | 第16-18页 |
| 1.2.1 气动控制系统结构 | 第17页 |
| 1.2.2 气动控制的国内外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 本课题研究内容及结构 | 第18-20页 |
| 第二章 课题相关理论基础与技术 | 第20-29页 |
| 2.1 气压控制技术 | 第20-21页 |
| 2.2 高速开关阀的概述 | 第21-22页 |
| 2.2.1 高速开关阀的特点 | 第21页 |
| 2.2.2 高速开关阀的工作原理 | 第21-22页 |
| 2.3 PWM控制开关阀原理及结构 | 第22-24页 |
| 2.3.1 PWM的介绍 | 第22-23页 |
| 2.3.2 PWM控制开关阀的结构 | 第23页 |
| 2.3.3 PWM控制开关阀的原理 | 第23-24页 |
| 2.4 PID控制算法介绍 | 第24-28页 |
| 2.4.1 常规PID控制算法 | 第25-26页 |
| 2.4.2 改进的PID控制算法 | 第26-27页 |
| 2.4.3 采样周期选择和参数整定 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 负压控制系统总体设计 | 第29-33页 |
| 3.1 系统的设计要求 | 第29页 |
| 3.2 系统的总体设计 | 第29-30页 |
| 3.3 系统的控制原理 | 第30-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 负压控制系统硬件设计 | 第33-46页 |
| 4.1 系统硬件选型 | 第33-39页 |
| 4.1.1 控制核心的选取 | 第33-34页 |
| 4.1.2 气动元件的选型 | 第34-35页 |
| 4.1.3 传感器的选型 | 第35-37页 |
| 4.1.4 电源的选型 | 第37-39页 |
| 4.2 气路设计 | 第39-40页 |
| 4.3 负压舱设计 | 第40-41页 |
| 4.3.1 负压舱的设计原理 | 第40-41页 |
| 4.3.2 负压舱内气压与高度关系 | 第41页 |
| 4.4 高速开关阀驱动电路设计 | 第41-42页 |
| 4.5 电源模块设计 | 第42-43页 |
| 4.6 数据采集模块设计 | 第43-44页 |
| 4.7 本章小结 | 第44-46页 |
| 第五章 负压控制系统软件设计 | 第46-53页 |
| 5.1 软件开发环境 | 第46-47页 |
| 5.2 软件设计需求分析 | 第47页 |
| 5.3 主程序设计 | 第47-49页 |
| 5.4 控制程序设计 | 第49-51页 |
| 5.4.1 PWM信号的产生 | 第49-50页 |
| 5.4.2 PWM程序设计 | 第50-51页 |
| 5.4.3 PID控制算法设计 | 第51页 |
| 5.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第六章 实验及结果分析 | 第53-60页 |
| 6.1 系统静态控制测试 | 第54-56页 |
| 6.1.1 静态测试原理 | 第54-55页 |
| 6.1.2 静态测试结果 | 第55-56页 |
| 6.2 对比实验 | 第56-59页 |
| 6.2.1 实验条件 | 第56-57页 |
| 6.2.2 实验结果分析及结论 | 第57-59页 |
| 6.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第七章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 7.1 总结 | 第60页 |
| 7.2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第65页 |
