| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第7页 |
| 1.2 弹道修正技术的发展现状 | 第7-15页 |
| 1.2.1 弹道修正方案研究现状 | 第7-8页 |
| 1.2.2 弹道修正机构研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.3 弹道修正算法研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3 本课题研究内容 | 第15-17页 |
| 2 基于GPS的弹道修正总体方案 | 第17-21页 |
| 2.1 修正机构方案 | 第17-18页 |
| 2.2 控制系统方案 | 第18-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 弹道修正算法研究 | 第21-43页 |
| 3.1 弹道模型 | 第21-24页 |
| 3.1.1 弹道计算方法 | 第22-24页 |
| 3.2 初始位置校准算法研究 | 第24-28页 |
| 3.2.1 初始位置校准的基本原理 | 第24-25页 |
| 3.2.2 初始位置校准算法 | 第25-27页 |
| 3.2.3 仿真分析 | 第27-28页 |
| 3.3 修正控制算法研究 | 第28-42页 |
| 3.3.1 基于最小二乘法拟合修正时刻与修正量关系的算法 | 第28-33页 |
| 3.3.2 基于牛顿插值公式直接计算修正时刻的算法 | 第33-34页 |
| 3.3.3 仿真分析 | 第34-39页 |
| 3.3.4 改进算法 | 第39-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 影响弹丸落点精度的因素分析与图形操作界面设计 | 第43-67页 |
| 4.1 分析方法和原理 | 第43-44页 |
| 4.2 主要影响因素 | 第44-50页 |
| 4.2.1 GPS测量误差的影响 | 第44-45页 |
| 4.2.2 修正时刻延时误差的影响 | 第45-47页 |
| 4.2.3 随机风的影响 | 第47-50页 |
| 4.3 改进修正控制算法 | 第50-63页 |
| 4.3.1 无迹卡尔曼滤波算法处理弹道数据的基本原理 | 第50-52页 |
| 4.3.2 基于无迹卡尔曼滤波的修正控制算法 | 第52-53页 |
| 4.3.3 仿真分析 | 第53-63页 |
| 4.4 GUI设计与执行 | 第63-66页 |
| 4.4.1 GUI文件的设计 | 第64-65页 |
| 4.4.2 GUI文件的执行 | 第65-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 5 试验研究 | 第67-77页 |
| 5.1 测试试验 | 第67-71页 |
| 5.1.1 天线和接收机的测试试验 | 第67-69页 |
| 5.1.2 静态发射点精确定位试验 | 第69-70页 |
| 5.1.3 动态跑车试验 | 第70-71页 |
| 5.2 实弹射击试验 | 第71-76页 |
| 5.2.1 新40火箭弹实弹射击试验 | 第71-73页 |
| 5.2.2 100mm榴弹实弹射击试验 | 第73-76页 |
| 5.3 本章小结 | 第76-77页 |
| 6 总结 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 附录 | 第85页 |
