| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 引言 | 第12-28页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 研究目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.3 文献综述 | 第14-25页 |
| 1.3.1 任务分配问题的发展历程 | 第14-16页 |
| 1.3.2 智能任务分配 | 第16-22页 |
| 1.3.3 MDP模型在动态任务分配中的应用 | 第22-24页 |
| 1.3.4 研究现状分析 | 第24-25页 |
| 1.4 本文研究内容和逻辑结构 | 第25-28页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第25-26页 |
| 1.4.2 论文研究框架 | 第26-28页 |
| 2 基于不确定性的任务-人员分配模型构建与求解 | 第28-42页 |
| 2.1 外界不确定性与作业者能力波动性分析 | 第28-31页 |
| 2.1.1 外界不确定性分析 | 第29-30页 |
| 2.1.2 作业者能力波动性分析 | 第30-31页 |
| 2.2 基于不确定性的任务-人员分配模型构建 | 第31-39页 |
| 2.2.1 任务-人员分配问题的MDP描述和分析 | 第32-38页 |
| 2.2.2 任务-人员动态分配的MDP模型 | 第38页 |
| 2.2.3 解的存在性论证 | 第38-39页 |
| 2.3 基于策略迭代算法的人员-任务分配MDP模型的研究 | 第39-41页 |
| 2.3.1 策略迭代算法 | 第39-40页 |
| 2.3.2 改进的策略迭代算法 | 第40-41页 |
| 2.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 3 MATB动态环境下任务-人员分配模型的应用研究 | 第42-58页 |
| 3.1 MATB动态环境下任务-人员分配问题 | 第42-46页 |
| 3.1.1 MATB任务介绍 | 第42-45页 |
| 3.1.2 任务类型 | 第45-46页 |
| 3.2 MATB动态环境下任务-人员分配MDP建模 | 第46-47页 |
| 3.3 MDP待定参数的实验设计 | 第47-56页 |
| 3.3.1 MATB实验任务设计 | 第47-50页 |
| 3.3.2 实验设备 | 第50页 |
| 3.3.3 实验被试 | 第50-51页 |
| 3.3.4 实验自变量 | 第51页 |
| 3.3.5 实验因变量 | 第51-52页 |
| 3.3.6 实验过程 | 第52-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 4 实验数据采集及分析 | 第58-76页 |
| 4.1 数据整理分析方法 | 第58-66页 |
| 4.1.1 MATB任务结果的获取 | 第58-61页 |
| 4.1.2 任务负荷的获取 | 第61-62页 |
| 4.1.3 作业者能力波动性的获取 | 第62-65页 |
| 4.1.4 数据分析方法 | 第65-66页 |
| 4.2 任务聚类分析 | 第66-68页 |
| 4.3 作业者聚类分析 | 第68-73页 |
| 4.3.1 作业者能力聚类分析 | 第68-70页 |
| 4.3.2 作业者负荷聚类分析 | 第70-73页 |
| 4.4 方差分析 | 第73-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 5 基于不确定性实验的任务分配模型求解与分析 | 第76-92页 |
| 5.1 基于不确定性实验的MDP模型构建 | 第76-79页 |
| 5.2 模型求解与策略比较 | 第79-82页 |
| 5.3 合作方式比较 | 第82-90页 |
| 5.4 本章小结 | 第90-92页 |
| 6 总结与展望 | 第92-94页 |
| 6.1 研究总结 | 第92-93页 |
| 6.2 研究展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 附录A | 第98-100页 |
| 附录B | 第100-102页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第102-106页 |
| 学位论文数据集 | 第106页 |
