基于双线阵CCD相机的接触线磨耗检测研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 接触线检测国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 接触线检测国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 线阵CCD技术在铁路检测中的应用 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 接触线磨耗检测原理 | 第17-29页 |
| 2.1 接触线概述 | 第17-19页 |
| 2.1.1 接触线特性 | 第17-18页 |
| 2.1.2 接触线磨耗分析 | 第18-19页 |
| 2.2 线阵CCD相机工作原理 | 第19-21页 |
| 2.3 线阵双目视觉检测原理 | 第21-25页 |
| 2.3.1 视觉角度理论分析 | 第21-22页 |
| 2.3.2 双目视觉模型建立过程及公式推导 | 第22-25页 |
| 2.4 双线阵CCD相机标定方法 | 第25-26页 |
| 2.5 接触线磨耗计算 | 第26-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 图像预处理及边缘提取算法研究 | 第29-47页 |
| 3.1 图像滤波方法 | 第29-37页 |
| 3.1.1 递归逼近高斯滤波 | 第29-33页 |
| 3.1.2 小波变换去噪法 | 第33-37页 |
| 3.2 边缘点检测识别 | 第37-45页 |
| 3.2.1 梯度算子极大值法 | 第37-42页 |
| 3.2.2 Sigmoidal函数拟合法 | 第42-43页 |
| 3.2.3 DoG边缘检测法 | 第43-45页 |
| 3.3 边缘检测方法的分析比较 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 检测系统设计 | 第47-63页 |
| 4.1 系统方案设计 | 第47页 |
| 4.2 检测系统硬件设计 | 第47-54页 |
| 4.2.1 检测系统硬件框图 | 第47-48页 |
| 4.2.2 相机接口的选择 | 第48-49页 |
| 4.2.3 线阵CCD相机的选型 | 第49-51页 |
| 4.2.4 镜头的选型 | 第51-52页 |
| 4.2.5 采集卡的选型 | 第52-54页 |
| 4.3 检测系统软件设计 | 第54-61页 |
| 4.3.1 界面设计 | 第55-57页 |
| 4.3.2 接触线磨耗曲线实时显示 | 第57-59页 |
| 4.3.3 检测系统配置 | 第59-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 5 实验及误差分析 | 第63-75页 |
| 5.1 实验过程 | 第63-66页 |
| 5.2 误差分析 | 第66-74页 |
| 5.2.1 振动对磨耗检测影响分析 | 第67-71页 |
| 5.2.2 相机镜头畸变误差 | 第71-72页 |
| 5.2.3 测量误差分析 | 第72-74页 |
| 5.3 本章小结 | 第74-75页 |
| 6 总结与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 附录A | 第81-85页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第85-89页 |
| 学位论文数据集 | 第89页 |
