基于DSP光电吊舱控制系统设计
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.3 光电吊舱系统的概况 | 第12-14页 |
| 1.3.1 光电吊舱稳定平台控制方法介绍 | 第12-13页 |
| 1.3.2 光电吊舱国内研究现状 | 第13页 |
| 1.3.3 光电吊舱国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 主要研究内容和论文结构 | 第14-16页 |
| 第2章 光电吊舱系统组成及基本原理 | 第16-23页 |
| 2.1 系统设计需求及分析 | 第16-18页 |
| 2.2 系统总体方案设计 | 第18-22页 |
| 2.2.1 系统机械结构设计 | 第18页 |
| 2.2.2 光电吊舱结构内部主要器件组成 | 第18页 |
| 2.2.3 系统功能划分 | 第18-19页 |
| 2.2.4 数据采集部分设计 | 第19-20页 |
| 2.2.5 上位机数据交互设计 | 第20-21页 |
| 2.2.6 控制器选择 | 第21页 |
| 2.2.7 控制回路设计 | 第21-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 光电吊舱控制系统模型分析 | 第23-31页 |
| 3.1 直流力矩电机模型分析 | 第23-27页 |
| 3.2 离散自抗扰控制算法及Simulink实现 | 第27页 |
| 3.3 仿真结果分析 | 第27-30页 |
| 3.3.1 阶跃信号响应结果分析 | 第27-28页 |
| 3.3.2 正弦信号跟踪结果分析 | 第28-29页 |
| 3.3.3 抗干扰性能分析 | 第29-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 控制系统硬件设计 | 第31-47页 |
| 4.1 硬件总体设计 | 第31-32页 |
| 4.2 传感器选型 | 第32-38页 |
| 4.2.1 陀螺仪选取 | 第32-36页 |
| 4.2.2 角位移传感器 | 第36-38页 |
| 4.3 直流力矩电机选型 | 第38-40页 |
| 4.4 控制系统硬件平台电路设计 | 第40-46页 |
| 4.4.1 电源电路设计 | 第40-42页 |
| 4.4.2 模拟信号采集电路 | 第42-43页 |
| 4.4.3 通讯接口电路 | 第43-44页 |
| 4.4.4 电机驱动电路 | 第44-45页 |
| 4.4.5 控制参数存储电路 | 第45页 |
| 4.4.6 DSP28335数据处理电路设计 | 第45-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 光电吊舱控制系统软件设计 | 第47-51页 |
| 5.1 光电吊舱控制系统主体程序 | 第47-48页 |
| 5.2 SCIC串口中断程序 | 第48页 |
| 5.3 SCIB串口中断程序 | 第48-49页 |
| 5.4 ADC中断程序 | 第49页 |
| 5.5 自抗扰控制算法 | 第49-50页 |
| 5.6 本章小结 | 第50-51页 |
| 第6章 系统调试及运行 | 第51-61页 |
| 6.1 光电吊舱硬件平台模块调试 | 第51-58页 |
| 6.1.1 电源供电电路调试 | 第52-53页 |
| 6.1.2 DSP28335最小系统调试 | 第53-54页 |
| 6.1.3 AD转换模块调试 | 第54-55页 |
| 6.1.4 陀螺仪通讯模块调试 | 第55页 |
| 6.1.5 角位移传感器模块调试 | 第55-56页 |
| 6.1.6 电机驱动模块调试 | 第56-58页 |
| 6.2 光电吊舱控制系统联调 | 第58-61页 |
| 6.2.1 光电吊舱系统硬件组装搭建 | 第58-59页 |
| 6.2.2 光电吊舱控制系统控制输出测试 | 第59-60页 |
| 6.2.3 光电吊舱控制系统振动台测试 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表（含录用）的学术论文 | 第66页 |
