| 摘要 | 第9-10页 |
| Abstract | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外机械式立体车库研究及发展现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 机械式立体车库的分类及特点 | 第18-24页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第24-25页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第24页 |
| 1.4.2 环境要求 | 第24页 |
| 1.4.3 主要研究内容 | 第24-25页 |
| 1.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第2章 控制系统总体设计方案 | 第26-34页 |
| 2.1 车库选型 | 第26-27页 |
| 2.2 立体车库结构 | 第27-30页 |
| 2.3 立体车库工作原理及运行流程 | 第30-31页 |
| 2.4 PLC控制系统总体设计方案 | 第31-33页 |
| 2.4.1 控制系统概述 | 第31-32页 |
| 2.4.2 控制系统组件 | 第32页 |
| 2.4.3 系统功能实现 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 立体车库控制系统硬件设计 | 第34-51页 |
| 3.1 PLC的工作原理及选型 | 第34-40页 |
| 3.1.1 PLC的工作原理 | 第34页 |
| 3.1.2 PLC的选型 | 第34-35页 |
| 3.1.3 PLC功能模块选择 | 第35-40页 |
| 3.2 触控面板的选型 | 第40-41页 |
| 3.3 变频调速设计 | 第41-46页 |
| 3.3.1 变频器的原理和选型 | 第41-43页 |
| 3.3.2 存取车过程变频调速设计 | 第43-46页 |
| 3.4 控制系统硬件实现及可靠性设计 | 第46-50页 |
| 3.4.1 载车台定位装置设计 | 第46-47页 |
| 3.4.2 搬运器定位装置设计 | 第47-50页 |
| 3.4.3 接近开关及传感器报警系统 | 第50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 立体车库控制系统软件设计 | 第51-70页 |
| 4.1 控制系统软件总体设计方案 | 第51-52页 |
| 4.2 SIMATIC S7-300 PLC程序设计 | 第52-63页 |
| 4.2.1 STEP7开发平台 | 第52页 |
| 4.2.2 控制系统PROFIBUS网络组态 | 第52-53页 |
| 4.2.3 PLC与上位机的通信连接 | 第53-55页 |
| 4.2.4 PLC I/O地址分配 | 第55-58页 |
| 4.2.5 PLC主程序设计 | 第58-63页 |
| 4.3 SIMATIC MP27710"Touch触控面板通信与组态 | 第63-68页 |
| 4.3.1 Win CC flexible 2008 开发平台 | 第63-64页 |
| 4.3.2 触控面板与PC的通信连接 | 第64-66页 |
| 4.3.3 触控面板和PLC的通信连接 | 第66-67页 |
| 4.3.4 触控面板变量的组态 | 第67-68页 |
| 4.3.5 触控面板画面的组态 | 第68页 |
| 4.4 控制系统软件可靠性设计 | 第68-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 立体车库控制系统调试 | 第70-74页 |
| 5.1 S7-300 控制系统调试内容 | 第70-72页 |
| 5.2 设备调试结果 | 第72页 |
| 5.3 S7-300 控制系统调试注意点 | 第72-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
