无超调PID控制器的设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·选题意义及研究背景 | 第10-11页 |
| ·PID 控制发展现状 | 第11-13页 |
| ·PID 控制的发展历程 | 第11页 |
| ·PID 控制器的新思想 | 第11-13页 |
| ·PID 控制器原理简介 | 第13-15页 |
| ·PID 控制器结构及原理 | 第13-14页 |
| ·PID 参数对控制性能的影响 | 第14-15页 |
| ·数字PID 控制技术 | 第15-18页 |
| ·位置式PID 控制算法 | 第15-16页 |
| ·增量式PID 控制算法 | 第16页 |
| ·利用 MATLAB 仿真的实现 | 第16-18页 |
| ·论文的主要工作和结构 | 第18-19页 |
| 第二章 系统的性能指标和PID 整定方法 | 第19-34页 |
| ·系统稳定性和静态性能指标 | 第19-20页 |
| ·内部稳定性 | 第19页 |
| ·静态性能指标和鲁棒稳定性 | 第19-20页 |
| ·动态性能指标 | 第20-22页 |
| ·频率响应整定法 | 第22-27页 |
| ·Z-N 整定方法 | 第22-23页 |
| ·CHR 整定算法 | 第23-24页 |
| ·改进的Z-N 整定方法 | 第24-25页 |
| ·继电反馈法 | 第25-26页 |
| ·基于幅值相角裕度的整定方法 | 第26-27页 |
| ·模型参数法 | 第27-28页 |
| ·参数优化整定法 | 第28-29页 |
| ·智能PID 整定方法 | 第29-31页 |
| ·专家整定 | 第29-30页 |
| ·模糊PID 控制器 | 第30-31页 |
| ·多变量PID 整定 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-34页 |
| 第三章 无超调PID 控制的设计 | 第34-48页 |
| ·Z-N 经验公式的控制效果分析 | 第34-38页 |
| ·Z-N 经验公式 | 第34-35页 |
| ·开环比例系数K 的影响分析 | 第35-36页 |
| ·时间常数与纯滞后时间的影响分析 | 第36-38页 |
| ·Z-N 经验公式无超调控制范围 | 第38-40页 |
| ·无超调PID 控制器参数整定公式 | 第40-42页 |
| ·无超调PID 控制器的验证 | 第42-47页 |
| ·定性分析 | 第42-43页 |
| ·准确性验证 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 无超调PID 控制器的时间最优性分析 | 第48-52页 |
| ·理论分析 | 第48-49页 |
| ·仿真研究 | 第49-51页 |
| ·改变比例控制 | 第49页 |
| ·改变积分作用 | 第49-50页 |
| ·改变微分作用 | 第50-51页 |
| ·同时改变比例和积分作用 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 无超调PID 控制器的分析 | 第52-59页 |
| ·无超调PID 的适用范围 | 第52-54页 |
| ·与CHR 法的比较 | 第54-57页 |
| ·抗扰动性 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·论文总结 | 第59页 |
| ·PID 控制的展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录1 | 第66-67页 |
| 附录2 | 第67-69页 |
| 详细摘要 | 第69-72页 |
