矿用铰接转向车辆侧倾稳定性研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1. 绪论 | 第10-24页 |
| ·铰接转向车辆侧倾稳定性研究国内外现状 | 第11-22页 |
| ·铰接转向车辆侧倾稳定性指标 | 第12-17页 |
| ·铰接转向车辆侧倾稳定性模型 | 第17-19页 |
| ·铰接转向车辆主动防侧倾控制 | 第19-21页 |
| ·现存问题 | 第21-22页 |
| ·论文的主要内容及工作 | 第22-24页 |
| 2. 铰接转向车辆侧倾稳定性指标分析 | 第24-33页 |
| ·矿用铰接转向车辆特性 | 第24-25页 |
| ·矿用铰接转向车辆侧倾机理 | 第25-26页 |
| ·铰接转向角对侧倾稳定性指标的影响 | 第26-29页 |
| ·侧向加速度对侧倾稳定性指标的影响 | 第29-30页 |
| ·侧倾角对侧倾稳定性指标的影响 | 第30-31页 |
| ·矿用铰接转向车辆侧倾稳定性指标 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3. 矿用铰接转向车辆动力学模型 | 第33-44页 |
| ·矿用铰接转向车辆转向运动学分析 | 第34-35页 |
| ·整车动力学模型及基本假设 | 第35页 |
| ·动力学微分方程 | 第35-40页 |
| ·符号规定 | 第35-36页 |
| ·转向缸动力学方程 | 第36-37页 |
| ·整车动力学方程 | 第37-40页 |
| ·矿用铰接车辆转向侧倾模型 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4. 矿用铰接转向车辆侧倾预警及控制理论 | 第44-58页 |
| ·基于测量信号和动力学模型的侧倾预警 | 第44-51页 |
| ·侧倾临界状态阈值的选取 | 第44-46页 |
| ·侧倾预警策略 | 第46-49页 |
| ·侧倾预警系统 | 第49-51页 |
| ·基于模糊神经网络的侧倾控制 | 第51-57页 |
| ·控制系统结构 | 第51-53页 |
| ·模糊神经网络模型及学习算法 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5. 铰接转向机构的防侧倾改进 | 第58-72页 |
| ·改进铰接转向机构的基本组成 | 第58-62页 |
| ·改进铰接转向机构关键部件的静力学分析 | 第62-69页 |
| ·连接件的分析 | 第62-64页 |
| ·球铰接件的分析 | 第64-69页 |
| ·改进铰接转向机构的工作过程 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-84页 |
| 作者简历 | 第84-86页 |
| 学位论文数据集 | 第86页 |
