基于驾驶行为动态获取的换道行为微观建模及仿真校验研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-17页 |
| 1 引言 | 第17-23页 |
| ·依托项目 | 第17页 |
| ·研究背景、目的与意义 | 第17-19页 |
| ·研究背景 | 第17-18页 |
| ·研究目的与意义 | 第18-19页 |
| ·研究内容 | 第19-21页 |
| ·技术路线 | 第21-23页 |
| 2 国内外研究综述 | 第23-49页 |
| ·交通数据提取方法 | 第23-33页 |
| ·数据观测方法 | 第23-24页 |
| ·NGSIM轨迹数据 | 第24-29页 |
| ·NGSIM轨迹数据清洗 | 第29-32页 |
| ·换道过程提取 | 第32-33页 |
| ·机动车换道模型 | 第33-41页 |
| ·换道决策模型 | 第34-37页 |
| ·换道实施模型 | 第37-39页 |
| ·换道影响模型 | 第39-41页 |
| ·换道模型标定方法 | 第41-45页 |
| ·国内外研究现状评述 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-49页 |
| 3 NGSIM数据清洗与交通实测现象研究 | 第49-83页 |
| ·NGSIM数据的误差分析 | 第49-51页 |
| ·随机误差与系统偏差 | 第49-50页 |
| ·预处理 | 第50-51页 |
| ·数据清洗 | 第51-66页 |
| ·纵向位置、速度和加速度重建——多步滤波法 | 第52-60页 |
| ·横向位置重建——三步重建法 | 第60-64页 |
| ·重建结果对比 | 第64-66页 |
| ·换道过程的提取与分析 | 第66-74页 |
| ·换道过程的提取 | 第66-69页 |
| ·换道实施过程分析 | 第69-74页 |
| ·实测现象的提取 | 第74-80页 |
| ·实测的亚稳态、转捩与宽运动堵塞 | 第74-79页 |
| ·预判过程、松弛过程与退化效应 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-83页 |
| 4 基于时空过程的换道微观仿真研究 | 第83-115页 |
| ·元胞自动机模型 | 第83-91页 |
| ·单车道元胞自动机模型 | 第83-89页 |
| ·多车道元胞自动机模型 | 第89-91页 |
| ·基于换道实施过程的元胞自动机模型构建与分析 | 第91-102页 |
| ·对称环路系统建模与分析 | 第93-97页 |
| ·入口匝道系统建模与分析 | 第97-102页 |
| ·考虑转向灯效应的元胞自动机模型构建与分析 | 第102-112页 |
| ·对称环路系统建模与分析 | 第105-109页 |
| ·入口匝道系统建模与分析 | 第109-112页 |
| ·本章小结 | 第112-115页 |
| 5 基于遗传算法的换道模型校验 | 第115-125页 |
| ·参数标定 | 第115-121页 |
| ·宏观标定 | 第117-119页 |
| ·微观标定 | 第119-121页 |
| ·模型验证 | 第121-123页 |
| ·验证结果 | 第121-122页 |
| ·灵敏度分析 | 第122-123页 |
| ·本章小结 | 第123-125页 |
| 6 结论与展望 | 第125-129页 |
| ·研究成果 | 第125-126页 |
| ·主要创新点 | 第126-127页 |
| ·研究展望 | 第127-129页 |
| 参考文献 | 第129-137页 |
| 附录A | 第137-139页 |
| 作者简历及攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第139-143页 |
| 学位论文数据集 | 第143页 |
