| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·油气悬架 | 第12-13页 |
| ·国内外姿态控制的研究现状 | 第13-15页 |
| ·油气悬架自动调平控制研究现状 | 第15-18页 |
| ·自动水平调节 | 第15-16页 |
| ·机械控制调平系统 | 第16-17页 |
| ·电子控制调平系统 | 第17-18页 |
| ·本文主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 整车悬架调平液压系统研究 | 第19-25页 |
| ·液压控制系统概述 | 第19页 |
| ·整车悬架调平系统油路结构 | 第19-22页 |
| ·液压元件的建模 | 第22-23页 |
| ·液压泵的数学模型 | 第22-23页 |
| ·溢流阀的数学模型 | 第23页 |
| ·稳压阀与蓄能器的作用 | 第23页 |
| ·油源系统建模 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 单轮悬架系统自适应BACKSTEPPING控制 | 第25-41页 |
| ·单轮悬架系统建模 | 第25-27页 |
| ·单轮悬架模型 | 第25-26页 |
| ·问题描述及控制需求 | 第26-27页 |
| ·控制结构设计及综合分析 | 第27-32页 |
| ·仿真分析 | 第32-40页 |
| ·参考输入模型 | 第33-34页 |
| ·凸起路面干扰 | 第34-37页 |
| ·正弦路面干扰 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 油气悬架非线性自适应跟踪控制 | 第41-58页 |
| ·油气悬架非线性数学模型 | 第41-44页 |
| ·油气悬架模型 | 第41-44页 |
| ·无颤振滑模控制设计 | 第44-49页 |
| ·问题描述 | 第44-45页 |
| ·无颤振滑模控制 | 第45-47页 |
| ·效果验证 | 第47-49页 |
| ·油气悬架非线性自适应跟踪控制 | 第49-51页 |
| ·仿真分析 | 第51-56页 |
| ·凸起路面干扰 | 第51-54页 |
| ·正弦路面干扰 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 整车悬架自动调平控制研究 | 第58-80页 |
| ·整车线性悬架 | 第58-62页 |
| ·整车悬架数学模型 | 第58-61页 |
| ·车身外部力模型 | 第61-62页 |
| ·整车悬架自动调平控制 | 第62-66页 |
| ·非线性油气悬架系统 | 第66-71页 |
| ·非线性模型 | 第66-69页 |
| ·自适应跟踪控制 | 第69-71页 |
| ·仿真结果分析 | 第71-78页 |
| ·凸起路面干扰 | 第71-74页 |
| ·正弦路面干扰 | 第74-76页 |
| ·倾斜路面干扰 | 第76-78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 第6章 车身自动调平控制系统硬件设计及软件实现 | 第80-93页 |
| ·控制器总体设计 | 第80-81页 |
| ·自动调平系统概述 | 第80页 |
| ·自动调平系统功能分析 | 第80-81页 |
| ·硬件电路原理图 | 第81-87页 |
| ·主芯片介绍及其周围电路 | 第82-84页 |
| ·控制电源电路 | 第84-85页 |
| ·驱动电路 | 第85-86页 |
| ·温度采集电路 | 第86-87页 |
| ·PCB制作 | 第87页 |
| ·软件结构设计 | 第87-91页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第87页 |
| ·软件总体设计 | 第87-90页 |
| ·主程序设计 | 第90-91页 |
| ·硬件及软件调试 | 第91-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 结论 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100页 |