基于三轴磁传感器的旋转弹章动测试研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·飞行体姿态测试的发展概况 | 第11-13页 |
| ·磁传感器姿态测试系统的研究现状 | 第13-14页 |
| ·章动测试研究 | 第14-16页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 2 磁传感器测试理论基础 | 第17-23页 |
| ·地磁场基本理论研究 | 第17-18页 |
| ·地磁场特性 | 第17-18页 |
| ·地磁场的描述 | 第18页 |
| ·磁传感器的类型 | 第18-21页 |
| ·弹体材料及磁传感器的安装结构 | 第21-22页 |
| ·旋转弹弹体材料选择 | 第21-22页 |
| ·传感器在弹体内的安装结构 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 基于三轴磁传感器章动测试的数学模型 | 第23-38页 |
| ·章动测试的理论基础 | 第23-27页 |
| ·章动的定义 | 第23-24页 |
| ·坐标系的定义 | 第24-27页 |
| ·姿态转换理论 | 第27-33页 |
| ·姿态角的定义 | 第27-28页 |
| ·姿态变换 | 第28-33页 |
| ·章动测试系统数学模型 | 第33-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4. 章动测量系统的硬件设计 | 第38-53页 |
| ·测试系统整体结构设计 | 第38页 |
| ·电源及电源管理模块 | 第38-41页 |
| ·系统电源 | 第38-40页 |
| ·电源管理模块 | 第40-41页 |
| ·传感器的选型及其适配电路模块 | 第41-44页 |
| ·高G值加速度计及其配平电路 | 第41-43页 |
| ·磁感应角度传感器 | 第43-44页 |
| ·信号调理电路模块 | 第44-46页 |
| ·滤波电路设计 | 第44-45页 |
| ·多通道电路设计 | 第45-46页 |
| ·采集与存储电路模块 | 第46-49页 |
| ·模数转换电路设计 | 第46-47页 |
| ·存储电路设计 | 第47-49页 |
| ·微控制器以及软件流程图 | 第49-50页 |
| ·机械结构设计及电路抗冲击实验 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 测试系统实测实验数据分析 | 第53-64页 |
| ·实验前测试系统的标定 | 第53-55页 |
| ·影响测试系统精度的因素 | 第53-54页 |
| ·测试系统的标定 | 第54-55页 |
| ·靶场实测实验数据分析 | 第55-64页 |
| 6 总结和展望 | 第64-66页 |
| ·全文总结 | 第64页 |
| ·本文的主要创新点、不足之处及下一步的工作 | 第64-65页 |
| ·本文的主要工作和创新点 | 第64-65页 |
| ·本文存在的不足之处和下一步的工作内容 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及取得的研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
